中华人民共和国成立初期，中国大陆以前苏联模式建立了铁路司法制度，这一决定将法律制度的力量注入了铁路管理。 当时，农业开垦、海事、林业、石油等领域的大型央企都建立了自己的公安法体系，确保企业正常经营，严格执法。 
在铁路司法体系建设过程中，铁道部公安局系统附属于铁路管理系统，设立了一流的公安机关，形成了严密的警务网络。 运行系统根据工作需要，在各铁路局（集团公司）设立公安局，在铁路支部设立公安部门，在铁路支部设立公安分队，在车站、货场设立公安派出所。 这些机构在各自的职责范围内，维护铁路的法律和秩序以及运输安全。 铁路公安系统的历史可以追溯到1949年，当时铁道部成立了第一个公安局。 但是，经过一系列的变化和发展，铁路公安系统的从属和管理制度也进行了调整。 例如，1954年铁道部公安局并入公安部交通安全局，1970年铁道部、交通部并入中华人民共和国交通部时，铁道部公安局也发生了变化。 直到1975年，铁道部才重新成立，铁道部公安局也重新成立。 
铁路公安体制改革一直在进行中，人事关系逐步理顺。 2008年，公安部成立公安部第十局铁路公安局，这是铁路公安体系的重要转折点，标志着铁路公安民警成为国家公务员，并通过国家公务员考试录用。 此次改革对铁路公安队伍建设和素质的提高具有重要意义。 然而，在2009年至2018年期间，全国近10万名铁路警察的所有权处于过渡期，由国家铁路公司授权的铁道部代为管理。 在此期间，铁路公安警察的身份和归属发生了复杂的变化。 公安部虽然隶属于公安部，但党政人员由铁路总局管理，形成了双重管理的格局，导致老百姓对铁路警察的归属存在混淆。 
终于在2018年12月28日，**政法委召开行业公安改革会议，明确铁路公安直属公安部，列为公安部内部机构，不再接受铁路公司领导。 此次改革结束了铁路公安双重管理的历史，进一步理顺了人事关系，使铁路公安队伍更加专业化、规范化。 
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总体来看，铁路公共安全改革发展取得显著成效。 通过一系列改革措施和调整，铁路公安特遣队的组织架构、人事关系和管理制度得到优化和完善。 然而，改革总是在路上，有些仍在进行中。 未来，铁路公安将继续致力于提高队伍素质和执法水平，为维护铁路公共秩序和运输安全做出更大贡献。