家畜和家禽是人类出于经济或其他目的而驯化和饲养的动物，它们在人类生活中具有不同的作用和形式。 但是家畜和家禽虽然在文字上相似，但发音却完全不同。 家畜（楚，四音）和家禽（琴，二音）有不同的含义，所以两者之间有明显的区别。 它们是人类出于不同目的驯化和饲养的两种不同类型的动物。
家畜属于哺乳动物纲，是四足哺乳动物，如牛、猪、羊等; 而家禽属于鸟类类，是用两条腿走路的鸟类，如鸡、鸭、鹅等。 两者在生理学、解剖学、生长发育等方面存在显著差异。
家畜通常比家禽大，有四条腿，肌肉发达，体表覆盖着短毛; 家禽属于鸟类类别，体型相对较小，有两条腿，上面覆盖着羽毛。
家畜是胎生的，即母亲将幼崽带到出生; 家禽是卵生的，如鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋等，后代需要孵化才能孵化鸟类。
家畜通常提供肉、奶、毛等产品，一些家畜如马、狗等也提供运输和守卫等功能; 家禽主要提供鸡蛋、肉类，有些还用于观赏目的。
家畜和家禽属于不同的生物类群，它们的遗传规律和育种方法不同。 营养需求和饲养管理方法因生物学特性而异。 饲养牲畜和家禽的经济性也因用途和产品而异。
无法确定人类何时开始饲养家畜和家禽，但根据考古发现，这一过程发生在史前时代，考古学家在大约1万年前在土耳其发现了羊骨，表明当时有意识地圈养野生动物。 在这个过程中，人类已经从捕捉和食用野生动物转向养殖和驯化动物以获得更稳定的食物**和其他经济利益。
5000年前出现了更多的驯化动物物种。 例如，陕西省习的半坡遗址和浙江余姚的河姆渡遗址，发现了猪、狗、羊、鸡等动物的骨头，到4000年前，中国已经完成了六种动物（马、牛、羊、猪、鸡、狗）的驯化和繁殖。
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