说起唐初的名将，大多数人只知道李靖、秦叔宝、尉迟公和程延金。 究其原因，是民间对《说唐》、《隋唐演义》等白话文的解读。 其实李世民麾下的凶将并不局限于这些人，段志轩就是其中的佼佼者。
与从小就立志成为将军的魏迟恭不同，段志轩年轻时并没有什么大志。 如果要问他长大后想做什么，不妨问他长大后想偷多少只鸡。 他经常带着狐狸朋友和狗走在大街小巷，不是偷鸡偷狗，就是欺负弱者，甚至放火烧别人家的房子。 做违法违纪的事情。
好在没有发生重大事故，父亲擦了擦屁股，却没有被政府逮捕。 他的父亲段彦琪是太原市的司法秘书，负责太原的诉讼案件、监狱和抓捕罪犯。 父亲可以逮捕儿子并接受审判和监禁吗？
但段志轩的“好日子”没过多久就结束了。 大业八年（612年），隋阳帝第二次亲自征服高句丽。 年满 14 岁的男人（这表明隋朝的杨皇帝是多么鲁莽）被命令征召入伍。 段志轩刚好符合规定，就当了兵，参加了隋朝对高句丽的第二次大战。
然而，由于杨玄安的叛乱，这场战斗一无所获。 隋炀帝南归时，也被高句丽偷走，隋军损失惨重。 正是在这场战斗中，段志轩体会到了军队的魅力。 于是他回到了太原，然后努力学习兵法，勤奋练武功。
大业十三年，李渊加入太原，段志轩和父亲段彦师毅然追随李渊的脚步，参加了起义。
段志轩在早期就招募了一千多名士兵作为投资李元的资本。 李渊因此任命他为都督府右首领的军队首领。 不久，段志轩率军攻占了霍义（今山西临汾霍州城）、江军（今山西新疆县）和隋朝的大粮仓。
凭借龙的功德和这个功德，段志轩再次晋升为左光禄大夫。
但让段志轩声名鹊起的，却是与刘文景和同观的战斗。
曲土通是隋朝的名将，曾与宇文书平息了杨玄安的叛乱，被封为左孝威大将，奉命驻守河东。
李渊进军长安，曲土通从河东赶来支援。 刘文景攻打桐关一个月，始终没能攻破曲途通的防线。
后来，曲图通的部下包围了刘文景，唐军即将被击败。 就在这关键时刻，段志轩亲自率领数十名骑兵攻杀，仅隋军一人就杀了十几支隋军。
出乎意料的是，一连串的敌人箭矢刺穿了他的大腿。 段知轩一言不发，忍着痛，来回杀戮，杀了几十人，隋军吓得不敢反抗。 甚至还有逃跑的迹象。 在段志轩的鼓动下，唐军重整旗鼓，隋军重整旗鼓。
曲途通率军败退，段志轩又带了几人去抓屈途通。
结果，段志轩的名气一飞冲天，李渊称赞他是真正的英雄，并加了他乐佑府的将军军衔。
之后，段志轩跟随李世民征服了王世充，这一次在唐军中声望远扬。
这一战，段志轩一马当先，来去自如。 这导致他的马不知所措地摔倒并摔倒。
王世冲的两名骑兵见状，揪住段志轩的头发，将他往前拖。 渡过洛河时，段志轩忍着剧痛，一脚踹腿，跳起来，将两人踢下马。 抢走对方的武器，刺死他们。
然后他抓起战马跑回了自己的营地，对面有数百人看着，不敢出手。 段志轩在唐军中更是受人爱戴。
打败了王世冲，段志轩跟着李世民打败了窦建德，收复了洛阳。 他也进入了李世民的幕府，成为秦宫的第二位右护国。 玄武门事件后，段志轩与李世民并肩作战，因功被授予左小威将军、范国公的称号，居然封了九百户。
段志轩不仅打仗英勇，而且治军也相当严谨。 长孙皇后死了，段志轩和宇文士奉命守卫张武门。 傍晚时分，李世民派使者召见两人，宇文士急忙将使者招到自己的右营。 然而，段志轩却以禁止夜间打开军门为由拒绝了特使。 使者回去找李世民取信，但段志轩以晚上无法辨认身份为由拒绝了使节。
使者只好跑回宫里，向李世民哭诉。
李世民听完使者的抱怨后，不仅没有责怪段志轩，反而夸他和周亚夫的军队一样严格，说他是“真正的将军”！
贞官十六年（642年），段志轩病逝，唐太宗哭得很厉害，追封辅国将军扬州都督，葬赵陵，绰号“忠强”。
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