罗毅是隋末唐初的人物，曾一度分党，自称幽州都督。
史书上记载，罗毅有一子，但名字却没有说。 在隋唐罗曼史系列中，罗毅是指挥十万大军守卫幽州的靖边侯，他的儿子是隋唐第七位英雄罗成。 虽然从罗成开始就是虚构人物，但罗家从此会传承下来，有罗通、罗章等人物，甚至一直延续到南宋岳飞麾下的罗延庆。
罗家的传承会很长，罗家的枪也很厉害，而且一直很厉害。 不过，罗家的人物大多都很嚣张，结局也大多不好，尤其是罗毅、罗成、罗通、罗章四代，没有一个连续四代死得好。
罗毅是罗家江第一代，起步于南北朝末期，也是主宰一方的势力。
十几岁的时候，罗毅非常落魄，靠在街上卖东西为生。 机缘巧合下，罗毅来到了江家，娶了当地江元外的女儿江桂之，学习了江家的枪法。
学会了江家枪之后，罗毅的武功有了很大的进步。 此时的罗毅年纪轻轻，又是技艺高手，所以呆在小村子里不放心，于是告别了妻子，出去流浪了。 然而，罗毅却没有什么可投资的，游荡在江湖之间表演艺术。
直到他来到建康，罗毅的枪法得到了南辰丞相秦旭的赏识。 秦旭见罗毅各方面都很优秀，打算把女儿秦圣珠嫁给他。 罗毅已经有了老婆，但是他知道娶了祥业的女儿会得到光明的前途，于是他隐瞒了婚事，又娶了秦圣竹。 从此以后，罗毅就真的得意了，一举成为了南辰宁武的将军，率领男军占领了幽岩十六州。
南辰死后，罗毅依旧拥有大方的兵力。 隋朝攻打幽州并不容易，所以派邱睿、丁延平和南辰将军与罗逸言讲和。 罗毅知道天下大势在隋，于是答应投降，成为听调不听宣告的北平王，能在北平府掌生死，儿子生下授予燕山公。
另一边的江桂枝，也在罗毅离开后，生下了儿子罗松。 四十年来，江桂枝没有从罗毅那里得到任何消息，她对罗毅不再抱有希望，以为他已经死在乱世了。
这时，罗松都娶妻生子罗欢，江桂枝与儿孙安居。 这不，罗松上城的时候，听说了罗毅和罗成的事，就回家告诉了娘。 这么多年过去了，江桂枝找不找罗毅并不重要，但她的儿子罗松在被告知自己没有父亲的时候总是矮个子，所以她还是决定给罗毅解释一下。
罗松孝顺，雇了一辆车载着母亲千里迢迢来到北平宫，还请人交了一封信。 罗毅看到后，也不想认出罗松母子，吩咐亲信带钱送走。 江桂之病重，带着罗松回到了江家，再也不想认出罗毅。
江桂枝虽然说不想认罗毅，但这毕竟是心脏病。 罗松还是想结束这件事，带着儿子罗欢去了北平宫。 这一次，罗毅不仅没认出来，还直接让罗松和儿子爆了出去。
后来，罗松和罗成两人交代了自己的身份。 罗成知道父亲错了，于是认出了哥哥罗松，回家告诉母亲秦圣竹。 秦圣竹是菩萨，叫罗毅骂他没有那么狠，对不起妹妹江桂枝，不认罗松和罗欢。 罗毅感到无比惭愧，终于认出了罗松父子，与江桂枝重逢。
当罗嵩认出自己的父亲时，已经是隋朝末期，不少反王者崛起。 罗成帮瓦刚破青铜旗阵后，刘黑民率人攻打燕云十六州，元帅苏烈绕道攻打北平府。 罗毅出去和苏烈对战，但是他年纪太大了，枪法也不像当年那么犀利，最后还是被苏烈一箭射死了。
罗毅从江家学武，却丢了江桂之的性命，最后没能得到好死。
罗成是隋唐第七位英雄罗毅之子，手中的五钩飞枪震撼人心。
隋末唐初，罗成也可以说是有很多高光时刻。 少年时，罗成成率兵横扫北境，震慑有言; 当后王杨林用长蛇阵围攻瓦岗时，瓦帮中没有人可以破，于是请来了罗成，罗成用五钩枪破了长蛇阵; 当铜旗排列好时，罗成暗中帮表哥秦叔宝破阵; 扬州夺冠时，罗成连续挑了42位将军，拿下了世界武武冠军; 向唐朝投降后，罗成锁住了五条龙，俘虏了王世冲、窦建德、高檀生、朱苍、孟海公，封为世袭的越国公。
罗成虽然厉害，但人品却有所欠缺。 第一，罗成和表哥秦琼把枪递过去的时候，两人都很不真实，他们发了毒誓，却偷偷藏起了马枪和那把戏，罗成的誓特别毒，秘招被万箭刺穿; 第二，罗成建斩首了弟弟单雄信，并用剑杀死了他。 这是背叛，加上有毒的誓言。
刘黑民反唐时，罗成担任李建成的先头部队。 李建成和李元吉几次给罗成制造了麻烦，让他带伤打仗，不抓刘黑民就回城不了。 罗成也是狂妄自大，中了苏烈的诱饵计谋，被引入淤泥河中，落入其中，被箭射中。
罗成因誓而死，死时年仅二十三岁。
罗通是罗成的儿子，罗成小时候继承了岳国公的爵位，也是李世民殿下的皇子。
在唐朝的第二代少将中，罗通也是最强的一个。 北乱期间，唐太宗亲自带动远征，秦叔宝统帅攻，却被困在沐阳城。 十二岁的罗通在教学场上击败了秦怀玉等人，赢得了扫北第二路元帅，率兵营救了扫荡的北方。
在横扫北方的道路上，罗通也大显身手。 在百凉关之战中，罗通用箭射出铁雷银牙; 在金林川之战中，罗通再次捡起了铁雷金牙; 沐阳城之下，罗通杀过七营，杀过四门。 这些战斗展现了罗通的超强实力，远超秦叔宝、魏迟公、秦怀玉等人。
罗彤唯一做错的，就是让屠宰场的公主失望了。 但是，如果说罗彤全都错了，那就错了。
图鲁公主是北樊屠峰丞相的女儿，也是北狼王的义女，拥有飞刀技艺。 刚从战场上出来时，图鲁公主用飞刀射杀了罗通九岁的弟弟罗任，并将其切成肉泥。
罗通大怒，上前为哥哥报仇，却被屠炉公主飞刀阵击败。 然而，图鲁公主爱上了罗通，不愿意伤害他，想嫁给他。 罗桐虽然不愿意，但为了救司机，他不得不答应了。 图鲁公主怕罗通口是心非，就让他立下一千斤的誓言。 罗通本来是口是心非，所以设下了钝咒，若是骗了公主，就死在一个七八十岁老兵的枪尖下。
这样的誓言怎么能当真，可是图鲁公主却爱上了自己的脑子，心里很是幸福。 这一次，屠炉公主放过了罗通，罗通杀了四门，救下了即将死去的他，并杀死了祖轮。
安抚北凡后，程咬瑾当了媒人，让罗彤娶了吐鲁公主。 罗桐不同意家事，因为屠宰场的公主杀了自己的弟弟，程咬金却告李世民，让他当主。 李世民认为，图鲁公主虽然杀了罗任，但也救了罗通，恩宠和仇恨都适得其反，更何况罗通已经答应了图鲁公主，应该相信。 罗彤迫众人，只好勉强答应了。
结婚前，年轻的罗彤再次拒绝结婚。 李世民大怒，逼迫罗彤结婚。 不过，罗通心里却不想动手，在洞房里蜡烛之夜看到屠宰场的公主，他又想到了罗任，大声喊着她，杀了哥哥，想嫁给自己。 公主受到羞辱，拔出剑自杀。 罗桐也没在意，跑出去玩了。
经过这次麻烦，罗通差点被斩首。 程延瑾为罗通求情，为了罗成的独子，请求李世民饶他一命。 李世民这才同意取消罗通的爵位，让他等到老了才娶老。
薛定山征服西方时，罗通再次担任先锋官。 在界卡通行证下，罗通遇见了九十八岁高龄的老将王不超。 王不超虽然年纪大了，但身材高大有力，手中的一根重达一百二十斤的蛇矛，力气之大，罗通招架不了，被一矛刺穿了肚子。 罗桐也凶狠，直肠一搏，吓得王不超吓得一枪刺死。 然而，罗彤也受了重伤，痛死了。
罗通也履行了当年的誓言，死在了老兵之手。
其实，李世民和程咬金一开始是错的。 罗家本来就嚣张无比，却不得不逼迫年幼的罗桐娶屠宰场的公主，这注定了悲剧的结局。
罗章是罗通之子，继承了岳国公。
当年因为罗通逼死了图鲁公主，李世民不让他娶。 不过，罗成只有一句台词，如果罗通不娶妻，就要杀了。 程延瑾再次恳求李世民，让罗彤娶了石大乃的女儿，她丑得像个妖怪，经常发疯。 说来也奇怪，罗桐娶了石大乃的女儿后，容貌变得更加整洁，和罗桐相处得很融洽，生下了罗璋。
自从罗通被解职后，他就一直在认真传授罗章的武功。 罗章的武功也是新生代中最好的，他继承父亲成为西路的开拓者，与范立华和杨凡交手，非常勇敢。 最后，罗章也继承了越国公的爵位。
薛刚一脚踹死太子之后，武则天就要杀了薛家。 老罗章的性格依旧坚强，他怒斥了武则天，死在了金宫之上。
这已经是连续四代了，老罗家也没好好死。