《岳氏全传》描写了岳飞的岳氏家族军队，包括50多位武将的英勇风范。
在这群英武的将领中，备受宠爱的长矛铁滑轮犹如楚霸主的重生，而岳云、严乘芳、何元卿、狄磊的八把大锤则在珠仙镇熠熠生辉。
张贤、于华龙、杨再兴、罗延青、吴尚志等人也颇有名气。 不过，其中有两个特殊人物——王恒和张宝。 虽然他们身手独厚，武功也不逊色于将领，但他们还是选择成为岳飞的贴身侍卫，全心全意地为他服务。
在以往的战争中，他们前后护护岳飞的马匹，立下了巨大的功劳。 然而，尽管他们忠心耿耿，勇敢无畏，但他们的结局都非常悲惨，尤其是王恒，他以极其悲惨的方式离开了这个世界。
王恒的故事充满传奇色彩，他的忠贞不计死，破桥称霸渡口，他的英雄事迹将永远被人们铭记。
王恒从小就住在长江边，精通水，天生速度快，手里还擅长用煮熟的铜棍。 他听说岳飞是英雄，想投靠他，却没有纠缠。
于是，王恒决定拆桥，占领渡口，每过河者收十两银子，一方面作为线圈，另一方面也是为了纪念岳飞。 虽然成本很高，但这座桥被王恒弄断了，不乘他的船是不可能过河的。
如果渡船要还债，那么长一尺宽肩圆腰的王恒就不好惹了。 王恒的行为有点像浔阳江中梁山的好人张恒的行为，如果他不愿意交费，他也愿意请船上的乘客吃“馄饨”或“班道面”。
同时，他也有点像唐朝五朝统治淤泥河的王彦章，当年王彦章用浑浊的铁船称霸淤泥河渡口，权势无穷，声名显赫，如今王恒用一根煮熟的铜棍称霸渡口。
张宝会不会叛逃到岳飞身边。
岳飞和张宝碰巧遇上了王恒，他们乘船过河。 王恒早已约定**，一人十两，一匹马十两。 他们一共要付三十两，张宝要便宜一点，王恒坚决拒绝讨价还价。
张宝只好答应了，让他们先上船，再付钱。 王恒以为自己的地盘安全，决定让两人在江心尝班道面，然后拿白马换银子。
王恒手里拿着板刀，准备在板刀面上挑战岳飞和张宝。 不过，张宝早已防备不一，一脚踹飞板刀，然后一脚踹向王恒。 王恒躲不开，只能滚进水里。
虽然精通水，但王恒还是决定谋划，倾覆了船，将两人一起赶进了水里。 岳飞和张宝也保持警惕，岳飞提醒张宝要注意水下可能出现的危险。
张宝用浑浑噩噩的铁杖当船便士，在水中划桨，而岳飞则用立泉神枪四处乱窜，前后左右。 王恒在水下看到它，不敢靠近，只能等到他到了岸边，岳飞和张宝就离开了。
然而，王恒却不甘心，他拎着一根煮熟的铜棒，从后面追了上去，骂了两人一顿，要他们付钱。 他声称，除了皇帝之外，没有人可以免除他为这艘船收钱，否则他将不得不向他们展示他的棍子。
张宝手里拿着一根铁棒，面对着王恒煮熟的铜棒，毫无畏惧。 两人棍术高超，铁棒与煮熟的铜棍搏斗，十五六个回合后，依旧没有赢家。
不过，张宝背着一个包裹，转身很不方便，这让王恒在战斗中占了上风。 就在张宝快要失败的时候，岳飞走上前来，用枪将两人分开，问王恒两人有没有付车费。
王恒坦然回答，他们是忠臣李刚和英雄岳飞。 岳飞听到这话，立刻上前询问王恒是否愿意跟着他，以便找到更好的出路。
王恒说，他并不贪名利，只是希望为岳飞服务一辈子。 岳飞深深感受到了王恒的忠诚和勇气，于是收他为随从，给了他追求美好生活的机会。
虽然张宝和王恒的战斗很激烈，但岳飞的出现却扭转了局面。 在岳飞的带领下，王恒始终坚持跟着岳飞，为岳飞服务一生的信念。
他的忠诚和勇气赢得了岳飞的信任和尊重，也给他的生活带来了新的希望。
王恒收拾好行囊后，就带着张宝和岳飞上路了。 张宝见王恒拎着包裹，便主动提出帮他拎包。 张宝从小就敏捷，哪怕背着沉重的包袱，也能飞得尽可能快，甚至可以和岳飞一起骑马比赛。
不过，王恒并不是一个闲着的人，他身材魁梧，身体素质非凡。 他说，就算背着三四百斤的担子，一天也能走三四百里路。
听到这话后，岳飞好奇地决定测试一下他们的能力。 他骑着马疾驰，先走了七八里路。 当马停下来时，王恒和张宝也很快赶到。 然而，王恒刚到马前，张宝就已经走在了马前十步。
岳飞笑了起来，称赞他们的速度，并称他们为“马前张宝，马后王恒”。 从此，王恒一直忠于岳飞，多次战功高下。
与此同时，岳飞的马和马也多了两个将军。 战斗中，岳飞手持长枪，张宝的铁棒横扫在马前，王恒的煮熟的铜棍在马后挥舞，为他抵挡了无数的刀矛。
虽然王恒惨死在街头，但他的英雄事迹和对岳飞的忠贞，将永远载入史册。
岳飞在竹仙镇作战后，接到朝廷的诏书，只能中止军事行动，做出安排。 他还妥善安排了忠心耿耿的将军张宝和王衡，张宝被任命为豪良总司令，王衡也被认为是总司令的候选人。
从他们的功绩来看，担任将军一职绰绰有余。 不过，王恒却说，他只愿意服侍岳飞，不愿意当官。 尽管如此，岳飞还是任命他为总兵，但王恒坚决反对，宁愿自杀也不愿接受这个职位。
无奈之下，岳飞只好让他留下来。 在十二金牌的催促下，岳飞带着王恒和四将军来到了临安。 然而，在平江时，他们遇到了变化。
冯忠、冯骁率领二十名副官宣读圣旨，指责岳飞旭立不动，减少军粮，抢劫他的部队，并要求他进京接受审讯。
王恒听到这些诽谤的话后，勃然大怒，手里拿着一根煮熟的铜棍，挡在岳元帅面前，问道：“岳元帅打了很多年，多次打败晋军，为什么白白被捕？
如果有人敢动手，就让他们先吃掉我！ 岳飞见状，斥责王恒企图诬陷他不忠，反而建议他自杀以证明自己的忠诚。
岳飞说着，拔出剑自杀。 四位将军急忙冲上前去，一把夺剑而下。 王恒看到这一幕，也扔掉了铜棒，跪在岳飞面前痛哭流涕，问他们是否真的想把岳元帅带走。
冯忠已经对王恒的阻挠感到不满，见他跪在地上，拔出腰刀朝他砍去。 王恒早就预料到了，打算起身摆脱纠缠。 王恒是半百年的英雄，冲杀千兵万马，谁也无敌。
就在这时，岳飞大喊道：“王恒，不要动手！ 王恒默默跪下，被冯忠一刀砍在头顶，被众士围住砍死。
王恒直到死都没有反抗，因为他知道岳飞的话比皇帝的命令更重要。 王恒忠义公义的仆人精神令人钦佩，他的野心令人钦佩。
他的牺牲在平江头洒满了鲜血，但他的名字将永远铭刻在人们的心中。 相较于高冲和杨再兴在战场上阵亡，于化龙和何元庆的自杀，以及王恒在萧年年死，才是岳家军队最悲惨的一幕。