汉朝初期，黄老统治下的休养生息为汉朝积累了巨额的社会财富，七国之乱的平定进一步巩固了权力的集中，汉朝在经济上和政治上都有实力与匈奴汗国抗衡， 但仍然缺乏指挥官。
公元前141年正月17日，十六岁的刘彻行礼，十天后，汉京皇帝刘起病逝，刘彻继位汉帝，统帅诞生。
不过，窦一芳太后还在，王婉太后还在，两位太后带领的外亲在朝廷上有很大的影响力，刘彻也要“秦世东宫”，也就是朝廷里的大事还是由太后掌控的， 而刘彻不能独立执政。
公元前135年，窦太后去世，刘彻开始独立执政，从而开始了对匈奴的战争。
中国和匈牙利之间很长一段时间没有因为亲和而发生重大冲突，但匈奴对汉帝国的屈辱不会因为这种和平而消失。
公元前 133 年，一场伏击开始了，将敌人引诱到纵深。 汉帝国派将军王辉率领30万大军埋伏在马悂（山西朔州）的山谷两岸，与匈奴有生意往来的权势人物聂毅带着两个死囚的头颅告诉匈奴探子，他杀死了马伊的行政长官，并要求匈奴趁势追击他们。 匈奴军相单于信以为真，派出十万大军从梧州，即山西左云进入，准备进攻马夷。 可是，当军大臣行军到离马伊百公里的地方时，却发现只见牛羊，没有牧羊人，于是抓起有鱼玉打听，原来汉人有三十万重兵埋伏在前方的山谷里。 军部部长们奉命匆忙撤退，中国人在这次伏击中一无所获。
然而，这次伏击彻底打破了中匈两国多年的和睦外交关系，匈奴汗国开始恢复对中国的持续侵略。 但此时，司令刘彻想要的，却是开战的借口。 结果，汉帝国在匈奴南下入侵下，对匈奴进行了一系列连续的进攻。
公元前129年，汉帝国的士兵分成四条路线进攻匈奴。 韦青将军从河北怀来进攻，将军公孙敖从岱军进攻，将军公孙河从云中进攻，将军李光从雁门联合向匈奴发起猛烈进攻。
公元前128年，魏青、李习率军出雁门、傣县。
公元前127年，魏青、李习率领的主力再次走出云层，向西进军，攻打匈奴。 这次出击是一次重大胜利，匈奴被击败，汉帝国再次收复了河克涛地区，并在河套和黄河之间建立了硕放城。
公元前124年，魏庆率领六位将士分三路北进，这次深入匈奴汗国300多公里，俘虏了10多个小王、15000名男女和近百万头牛羊。
公元前123年，汉帝国没有任何停歇的念头，以魏青为首的六位将军继续从定乡进攻。 然而，汉军战败，苏坚将军的三千骑兵团被歼灭，赵信将军的军队被击败投降，匈奴人为赵信建造了赵信城。
公元前121年，汉帝国遭受挫折仅两年后，它继续使用军队，这次是由年轻的将军霍奎从龙溪调来的。 霍去兵率领骑兵翻越燕之山500公里，斩杀了名遐遐的匈奴王1000人，取得了胜利。 同年，霍曲兵依旧从陇溪进攻，渡过巨延海，深入1000多公里，击毙匈奴3万余人。
霍去冰一年内拿下了两次重大胜利，尤其是第二次胜利，彻底失去了匈奴浑邪王驻扎的河西走廊。 匈奴山于义雅大怒，要追究匈奴邪王的责任，匈奴邪王被杀，结果带着部落和土地向汉帝国投降，对匈奴汗国来说是一个重大打击。
对匈奴的十年战争取得了阶段性的胜利，匈奴也意识到自己的辉煌已经过去，只好听从了大将赵信的建议，只向汉海沙漠以北，将整个国界向北移动。 但对于汉帝国来说，决定性的胜利还没有到来，也不会因为匈奴向北撤退而停止，对匈奴的打击仍在继续。
公元前119年，魏清出定乡，霍曲病出代军，对匈奴发动总攻。 维清军团深入匈奴五百多公里，伊雅赶去迎战，但被击败，继续向北逃窜。 魏青追到哈尔和林赵新城，却没有匈奴遗物。 李广将军迷失了方向，自杀了。 霍奎的军队深入沙漠1000多公里，越过荔侯山，渡过公鲁河，打败匈奴左贤王，俘虏了屯头王、韩王等83人，杀了7万多匈奴人，追到狼巨虚山，从敌人手中消失，霍曲兵在狼巨虚山举行祭祀仪式， 并在古彦山（今蒙古肯特山以北）举行祭祀禅宗仪式，士兵们逼近北海。
漠北之战后，瀚海沙漠南部没有朝廷，匈奴汗国多年来对汉帝国的生存威胁被彻底解除。 由于这一战，匈奴失去了对东北地区的控制，河西走廊完全并入汉朝领土，在河西设立了酒泉、武威、张掖、敦煌四个郡。
公元前117年，因为匈奴山于一雅不肯臣服汉人，统帅刘彻准备继续攻打北方的匈奴，但大将霍去兵突然病死，让汉人少了一个天才将领。 此后，汉武帝刘彻久久没有攻打胡，汉帝国对匈奴汗国的进攻也告一段落。
漠北之战后，匈奴人损失惨重，但依旧无法屈服，也没能南下。 汉帝国历经10余年动兵，百姓疲惫不堪，到公元前107年，东地区流离失所人口200多万，户籍未登记40万人。 经过十几年的休养生息，匈奴恢复了生机，依然是汉帝国的劲敌，再次成为汉帝国的边乱。
公元前101年，汉武帝下诏再次征服匈奴。 匈奴的新丹禹和侯爵继位，他表示愿意调和两国，将过去被扣留的汉使全部送回长安。 汉武帝同意和解，中匈帝国恢复外交关系，公元前100年，苏武被派为主要使者，张胜为匈奴副使。 然而，爱国的张胜与投降匈奴的汉人密谋，杀死了单于的大臣魏禄，并绑架了单于的母亲，以便在他外出时返回汉国。 结果，阴谋被揭穿，一番杀戮后，爱国的张胜投机取巧，转而向匈奴投降，而毫无戒心的苏武拒绝投降，匈奴人将他流放到北海。 两国刚刚恢复的外交关系被张胜摧毁，战争重新开始。
公元前99年，汉军分两种方式进攻匈奴，一种是以大将李广礼为首，派兵到酒泉，深入西域，被匈奴打败。 一条路线是李陵，也就是老将军李光的孙子率领5000步兵前往聚延海，向北进攻匈奴。 遇到单于侯率领的三万人，李玲杀了数千人，不得不撤退。 在撤退中，李陵放火自救，设下埋伏迎敌，击毙了3000名匈奴人，匈奴人十多天后依旧无法取胜。 最终，李凌被匈奴人包围，率军突围，另一位将领韩延年被箭射死，李凌被俘。
公元前97年，汉帝国派李广力、韩硕、公孙敖分别率领硕方、吴源、雁门三军攻打匈奴。 匈奴向北撤退。
公元前90年，李广礼出婺源，攻打北方的匈奴。 然而，汉武帝以罪名逮捕了李广礼的家人，正在追击的李广礼闻讯向匈奴投降，对匈奴的军事行动再次受挫。
面对汉帝国的不断追击，匈奴人极力避免与汉军作战。 然而，连绵不断的战争也让汉帝国疲惫不堪，汉族和匈牙利人保持着战争与时代的僵局。
公元前87年，汉帝国大将刘彻去世。
刘彻在位54年，对匈奴的战争从他在位一直持续到他去世。 对匈奴的数十年战争，不仅缓解了匈奴这个最大的边境问题，还让中国收复了河套地区，将河西走廊并入中国领土，开辟了丝绸之路，将东北和西部地区纳入汉朝管辖，使中国的领土首次在西部和北部大幅扩张。