新华社北京1月30日电（记者 张旭）英国剑桥大学（University of Cambridge）的研究人员研制出一种机器人传感器，该传感器结合人工智能技术，可以以人类阅读器近两倍的速度读取盲文。 该机器人最初并不是作为盲人的辅助技术而开发的，但其高灵敏度使其成为开发机械手或假肢的理想模型。 它的灵敏度甚至可以与人类指尖相媲美。 研究结果发表在新一期的《IEEE Robotics and Automation Letters》杂志上。
人类的指尖非常敏感，可以帮助人们收集有关周围世界的信息。 指尖可以检测材料纹理的微小变化，或帮助人们知道需要用多大的力来抓握物体。 例如，捡起鸡蛋而不打碎它，或者捡起保龄球而不掉落，这些简单的行为对于机器人来说非常困难。
盲文是机器人“指尖”的理想测试对象。 这是因为阅读盲文需要很高的灵敏度，每个代表性字母图案中的点都非常接近。 使用现成的传感器，研究人员开发了一种机器人盲文阅读器，可以更准确地复制人类的阅读行为。
现有的机器人盲文阅读器一次只能阅读一个字母，但这不是人类的阅读方式。 此次研发的机器人传感器在“指尖”上有一个摄像头，可以准确快速地读取摄像头和传感器的信息。
该团队开发了机器学习算法，以便机器人阅读器可以在传感器尝试识别字母之前对图像进行“去模糊”。 他们在一组应用了虚假模糊的清晰盲文图像上训练了该算法。 在算法学会对字母进行去模糊处理后，他们使用计算机视觉模型来检测和分类每个字符。
一旦算法被合并，研究人员迅速沿着一排盲文字符滑动阅读器进行测试。 机器人盲文阅读器可以以每分钟315个单词的速度阅读，准确率为87%，是人类盲文阅读速度的两倍，并且具有相似的准确率。
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盲文是一种特殊的阅读和书写系统，完全基于触觉。 刚接触盲文的盲人需要用指尖触摸和识别，不能跳过单词或序列化。 它测试记忆力、触觉敏感度，甚至耐心。 然而，本文中描述的机器人不仅有“指尖”，还有“眼睛”。 结合来自摄像头和传感器的信息，可以实现盲文的准确快速读取; 使用算法，机器还可以读取混淆的盲文。 此应用程序可用于开发更好的盲文阅读器。 当然，一个灵敏的机器人可以做更多的事情，可以在一个小颠簸中做更多的事情。
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