1、
数据采集的来源，广泛应用于工业领域：
传感器的工作原理是将特定的被测信号转换为一定的“可用信号”，并按照一定的规律通过敏感元件和转换元件输出出来，从而满足信息传输、处理、记录和控制的要求，可分为压力、 惯性、磁性和光学。目前，汽车电子、工业制造、网络通信等是传感器的主要下游应用，我们判断机器人有望成为未来传感器的重要应用场景。
2、力传感器：机器人实现精密操作的关键部件，人形机器人有望带来新的增量
力传感器可以帮助机器人实现打磨、焊接等精密作业，拓宽机器人的应用场景，优化国内厂商在搬运、码垛等传统环节的激烈竞争格局。 此外，力传感器在人形机器人中也有广泛的应用，为了模仿人类，人形机器人需要精确测量关节上的力，因此需要在手腕和脚踝上配备六维力传感器。 与一维和三维相比，六维力传感器具有突出的优势，主要体现在：1）精度显著提高;2）结构紧凑，适应狭小空间;3）良好的协调和同步性。然而，在性能突出的同时，六维力传感器的生产难度也很高，在结构设计、数据采集、解耦算法的复杂度等方面，其难度高于一维和三维传感器。
目前，六维力传感器还处于起步阶段，市场规模较小，但未来，随着六维力传感器在机器人行业的逐步增加，市场规模有望快速增长。 根据我们的测算，在中性假设下，预计到2030年，人形机器人力传感器市场有望达到125亿元，其中六维力传感器市场空间有望达到80亿元，这将为传感器行业带来新的增量市场。
3、惯性导航+视觉传感器：实现机器人的高精度定位导航
惯性传感器是用于测量物体的加速度、角速度和倾斜角等参数的电子传感器，包括加速度计、陀螺仪和惯性测量单元（IMU），其中IMU是市场份额最大的类别。 据新谋调研，2022年国内IMU市场将达到43家1亿元，预计2027年达到755亿元，年均复合增长率为119%。视觉传感器是利用光学元件和成像器件来获取外部环境图像信息的一种传感器。 从输出维度来看，基于视觉传感器的感知方法可分为二维视觉和三维视觉两种。 在人形机器人、自动驾驶等对精度要求较高的领域，3D视觉是目前的主要方向。 IMU和视觉传感器相辅相成，可以有效实现SLAM解决方案（同时定位和映射）来完成机器人的定位和导航，并有望在未来受益于人形机器人的行业趋势。
本报告为公开部分，需要定制，准备项目设立、专项债券、银行贷款、申请资金、公司设立、股权收购、设备采购等可行性研究报告。