公元前202年，汉代先祖刘邦建立汉朝，定都长安，称西汉。 西汉建立后，刘邦采取了“休养生息”的国策。 对国内百姓减税免税，在全国范围内建设水利工程，为恢复农业发展创造条件; 对外，它以友好的怀柔政策安抚和团结匈奴，维护北部边境地区的和平。 刘邦的国疗养政策对汉朝国力的恢复和经济发展起到了重要作用，汉朝日趋繁荣。
不过，汉朝老祖刘邦也有自己的烦恼，汉朝二年（205年前）六月，刘邦和刘邦还是王爷，刘英被立为太子。 刘英是刘邦和鲁雉皇后的长子，立长子为太子是符合规定的。 三年后，刘邦成为汉帝国皇帝，刘英自然而然地成为了太子。 不过，没有对比也无妨，刘邦与妾戚夫人所生的儿子刘如意，不仅长相与刘邦相似，性格和风格也与刘邦相似。 这样一来，有王者风范的刘如意，比起性格软弱大方的王爷刘英，刘邦更喜欢刘如意。 此外，刘邦的原配陆雉老老体衰，不娇生惯养，而齐夫人年轻貌美，因此深受刘邦的宠爱。 齐夫人离水很近，所以想让刘邦立自己的儿子为王爷，枕头上的风吹得紧紧的。 久而久之，刘邦就有了废掉太子刘英，立刘如意为太子的想法。
汉高帝十年（公元前197年），刘邦召集大臣们商讨更换太子的事情，但大臣们都表示反对刘邦的想法。 废止张鲤玉，一直是引起王公或皇室风波的罪魁祸首，不符合传统礼仪。 自从周王朝衰落以来，春秋战国时期，大家虽然不受周王朝的统治，但都继承了周王朝的礼仪体系。 数百年来，封臣国严格遵守任命长子为王子或王子。 韩高祖刘邦换了王爷，在大臣面前尘土飞扬，只能暂时搁置一旁。
太子刘英虽然生性柔弱，但他的母亲陆侯却是一个冷酷无情的性格。 鲁皇后吩咐刘邦改太子不能随便通过，她加紧了保护儿子当太子的步伐。 此时，吕皇后在朝廷大臣中也有一定的权力，有人向吕皇后建议，要想保住刘英太子的位置，就必须去找刘邦的顾问张良请教。
张亮，名叫子方，是刘邦建立汉朝的开国英雄，与韩信、萧何并称为“汉初三高手”。 历史上著名的“鸿门宴”的典故，讲述了刘邦能够按照张良的策略，从项羽设下的鸿门宴中脱身。 刘邦能够打赢楚汉之战，建立汉朝，张良可以说是立下了汗马功劳。西汉建立后，刘邦封张良为侍从。 然而，张良对封地和财富没有兴趣，开始追求对黄老的学习，和有道教的人一起周游世界，生活没有固定的地方，龙见了始，见了终。
为了找到张良，征求意见，鲁皇后命令他的哥哥成城侯陆世之派人去找张良。 最后，陆适之找到了张良，但张良坚持“亲密”的原则，认为更换太子的事情是皇上的家事，不愿意帮助陆皇后。 吕时之用武力胁迫张良，张良只好提出一个方案。 让太子刘英无论如何都请“上山四豪”出山，协助太子。 这四大圣人年纪很大，刘邦曾多次邀请他们出山帮助他成就天下大业，但一直被拒绝。 如果“上山四豪”能够出来协助刘英，他就可以向刘邦证明，太子刘英的能力已经不是从前那么好了，从而打消刘邦换太子的念头。
按照张良的策略，鲁皇后千方百计，将“上山四豪”请到太子刘英身边。 从此，四位闲人整天陪伴着太子刘英，以及刘英的治国之道。 刘邦看到之后，对刘莹的看法发生了很大的变化，认为刘莹现在的翅膀都僵硬了，如果考虑换掉他，会导致无法预料的后果。 有一天，刘邦去妃嫔宫，齐夫人跳起了时髦的楚舞，刘邦一边建一边唱《洪湖歌》：“洪湖飞得高，一举千里。 禹习已经完成，横跨四海。 在世界各地，我能做些什么？ 虽然有饶恕，但什么是商安？ 就这样，他向贵妃表示，太子刘英已经大有成名，能够打天，就算手里有弓箭，他也无可奈何。 刘邦彻底打消了废太子的念头。
公元前195年，汉高祖十二年，刘邦去世，十六岁的太子刘英终于如愿以偿地继承了皇位。 汉惠帝在位期间，继续贯彻刘邦制定的“休养生息”国策，使西汉初期保持了政治制度和社会稳定，经济文化持续发展。 为后来的“文景智”的和平繁荣时代奠定了坚实的基础。