自然界有四种基本力，分别是电磁力、弱相互作用力、强相互作用力和万有引力，在这四种基本力中，万有引力是最弱的力，也是一种可以作用于无限远的远程力。
然而，虽然它是最弱的力量，但它可以主宰整个宇宙，例如引力可以使重元素聚集形成行星，星云坍缩产生恒星，星系演化都依赖于引力。
万有引力的发现者是著名的艾萨克·牛顿，他在1687年提出了万有引力定律，它告诉我们，任何物体之间都存在万有引力，它的万有引力与它们的质量成正比，与距离的平方成反比。 也就是说，物体的质量越大，引力越强，反之，质量越小，引力越小。
通过万有引力定律，我们可以知道天体的运动规律，以及计算天体的质量，以及物体如何摆脱天体的引力场等，例如计算物体绕地球的轨道速度和逃逸速度。
然而，牛顿虽然发现了万有引力的存在，但他并不知道万有引力是如何产生的，总之，万有引力的本质是什么。
直到1916年，20世纪最伟大的科学家阿尔伯特·爱因斯坦发表了一篇**，即广义相对论，人们才知道引力是如何产生的，在广义相对论中，人们认为引力其实不是一种力，而是一种引起时空曲率的质量几何现象， 物体的质量越大，时空的曲率就越大，这种弯曲现象就是引力的根源。
我们可以把看不见的时空想象成一部电影，当放进一个有质量的物体里，胶片会形成一个凹陷，而这个凹陷就是质量引起的时空曲率，随着质量的增加，凹陷的程度会变得更强，比如地球之所以绕着太阳转，就是因为太阳的质量很大， 这使得周围的时空发生严重的弯曲，导致地球和其他天体沿着测地线移动。
通过广义相对论，爱因斯坦还预言了很多现象，比如黑洞的存在，就是黑洞的质量把周围的时空弯曲到极限，导致光在弯曲的时空中无法逃脱。
还有引力波，即当一个有质量的物体在时空中加速时，时空的曲率随位置而变化。 而由此产生的扭曲会以光速以波的形式向外传播，在时空中产生涟漪，就像你把石头扔到池塘里一样，它会在池塘表面产生涟漪，并在石头入水的地方向外传播。
除了上面的，还有引力透镜效应等等，这些都是在广义相对论中预言的，现在这些也都得到了证实，综上所述，引力的本质其实是时空曲率引起的几何现象！