空心杯电机的调速原理是通过将普通鼠笼电机与电磁调速差速离合器相结合，达到平稳可靠的调速效果。 这种电机结构简单，运行平稳，调速平稳，但也有一些缺点，包括电枢中的涡流损耗大，调速效率低。
空心杯电机由类似于普通鼠笼式电机的结构和电磁调速差速离合器组成。 普通鼠笼式电动机的特点是其转子绕组不用绝缘线缠绕，而是采用铝带或铜带，由短路环焊接或铸造而成，从而形成三相异步电动机。
电磁调速差速离合器的调速环由电机拖动转动，电机是有源部分，励磁绕组作为从动部分安装在磁极上。 拖曳调速机构与从动部分的转轴连接，励磁绕组的引线与滑环连接，滑环通过电刷与晶闸管控制装置连接。 当电流通过励磁绕组时，产生的磁通量通过气隙进入电枢。 如果感应电动机带动电枢旋转，那么电枢铁芯就会切断磁力线。
普通鼠笼式电机与电磁调速差速离合器相结合，即可实现调速。 调节转速时，鼠笼式电机的转速始终接近额定转速，并拖动电磁调速差速器的主动转子旋转。 在离合器中，主动转子通过直流磁通量与从动转子连接，从而带动从动转子旋转。 如果改变离合器中的直流磁通量，则可以平稳地调节从动转子的速度。 因此，空心杯电机调速的关键在于电磁调速差速离合器。
空心杯电机的调速原理：离合器的主动转子1和电机5刚性连接。 驱动转子（电枢）是由钢制成的杯形圆柱体，从动转子（爪极）通过爪形磁极7固定在从动轴上，两者之间有气隙。 爪极的中间部分包裹着励磁线圈4，励磁线圈由直流电源供电进行励磁。 铁芯的两端呈爪形，形成n、S极交替的爪极结构。 磁路为N爪极-气隙-电枢-气隙-S爪极-驱动转子-N爪极。 当电机带动有源转子旋转时，电枢穿过颚极处的磁场，产生涡流。 该涡流与爪形磁场相互作用以产生扭矩，使从动转子沿与有源转子相同的方向旋转。 但是，从动转子的转速略低于主动转子的转速，因此存在一定的滑移。 励磁电流越大，连接主动转子和从动转子的磁通量越强，滑差越小，离合器的输出转速越高。
总结：空心杯电机的调速原理是通过电磁调速差速离合器实现的，结构简单，运行可靠，调速平稳。 但需要注意的是，涡流损耗大，调速效率低，这是其缺点之一。