经过20年左右的发展，扫地拖地机器人的使用体验有了明显提高，有成为家用电器必备的趋势，家庭渗透率逐年提高。 扫地机已经达到了4K的价格，在功能上基本上非常全面，很多朋友也把购买预算定在这个价位上。 这个时候，购买扫地机的竞争不再是有没有的问题，而是如何选择最好的，做得更好。 今天，通过对市场上三款不同品牌热销机型的实际测评对比，大升分享了扫地拖地机器人的选购方法，也来看看哪一款更值得入手。 
在开始之前，请附上三个模型的参数表和大脑图谱，以便您可以按需阅读：
从功能上讲，扫地拖地是否干净是扫地机器人的核心任务。 吸力的大小主要影响隐藏在缝隙中的顽固杂物和大颗粒的清洁效果; 最大吸力越大，机器的性能冗余就越高，我们不能经常使用，但在关键时刻需要它。 三者的吸力顺序如下：科沃斯T20S Pro（8000PA）云鲸J4（7800PA）Dreame S20 Pro（6000PA）。 
面对钉子等一定重量的大颗粒垃圾，云景J4可以顺利吸入。 
8000pa的大吸力可以吸起螺丝等大颗粒的垃圾，但有一些轻微的飞溅情况，需要再吸两轮才能吸干净。 
虽然追梦的吸力只有6000pa，但表现不错，飞得不多。 对于脱发明星和铲屎官来说，除了扫地干净外，还会格外注意头发缠结的问题。 早期使用的刷毛简直是一场噩梦！ 尤其是这种两端无法拆卸，头发越来越紧，最后只能用刮刀来做，清洁保养起来特别麻烦。 
云景J4是第一款解决这一问题的旋风导流式零卷绕滚刷。 
它不同于竞争对手的传统双臂滚刷
J4采用一大一小一端的微锥形结构设计，固定在一侧，滚刷上的刷毛倾斜50°，保证清洁力，在保证清洁力的同时，滚刷上的毛更容易脱落到小端，被吸入集尘盒或集尘袋中。 
在实际测试中，也可以看出旋风导辊刷可以应付大量的毛发，容易进入袋子。
这三种型号都使用旋转拖地方法，但不同的是科沃斯和 Dreame 拖把都是圆形的。
云鲸J4延续了云鲸经典的Lelo三角拖把设计，这种设计的优点是增加了10mm的重叠面积，即使拖把长时间收缩，也不会有缝隙。
除了拖把的形状外，还取决于拖把的速度和下压力，如果扫地机器人在拖地时没有足够的下压力，那么无论是旋转还是振动，都是无用的工作，尤其是面对顽固的污渍，下压力更重要。 市面上的型号大多采用被动式，通过机器的重量将拖把压在地面上，并且所有三种型号都采用主动连续向下按压的主动式设计。 三台扫地机的拖地速度为 180 rpm。 干燥酱油模拟顽固污渍
Dreame S20 Pro 的最大下压力为 5N，面对顽固的酱油污渍仍然会有一些残留物，拖地 2 次。
科沃斯T20S Pro的最大下压力为6N，比Dreame大一点，虽然第一次残留较多，但第二次可以拖得干干净净。
云鲸J4的拖地压力已经达到了行业顶级水平的7-12N动态加压拖地，具有180转/分的高速旋转，模拟人工拖地，拖地清洁是云鲸一直以来的核心卖点，J4也无疑是延续的，在顽固污渍的对比评价中，云鲸J4的表现也是最好的。
拖地的最后一次考验来到了最受关注的角落。 前两年，市场上的扫地机出现了一个问题，那就是由于机身拖把的布置，沿边缘清洁时或多或少存在死胡同。
本文测试的三个模型都用于“扭转枪托”，尽可能靠近边缘，以减少清洁死角。
Dreame 和 Cloud Whale 都可以调整为每天执行，而科沃斯 T20S Pro 需要 7 天才能触发一次，如果可以更频繁地触发会更好。
如果说硬件配置是基础，那么算法就是大脑，机器人聪明与否取决于它。 如果参数再滚动，脑子不好，也是徒劳的。 最直观的就是看它的清洗路径，有没有丢图、错图、漏扫、绕道、迷路等。
Cloud Whale 和 Ecovacs 使用 3D 结构光避障方案，而 Dreame 则使用双线激光避障方案。
它们都是自动驾驶级别的避障，通过实际测量可以看出，它们可以很好地应对更复杂的家庭环境，基本不需要人工干预。
该功能的主要功能是智能识别家居场景，自动识别污垢，智能配置清洗参数，从而实现全过程无需人工干预，一键启动无需复杂参数设置，提高清洗效率和清洗效果。 第一个实现此功能的是 Cloud Whale J3 于 22 年推出的“Whale Spirit Hosting”模型。
告别繁琐的操作和设置，无需考虑纠结应该设置多少次扫地和拖地，只需一键开启鲸精托管模式，机器人就会根据拖把洗涤污水的脏污程度智能调整拖把清洁时间，保证拖把离开站时的清洁度。
并确定是否再次重复拖拽，不干净的地板将被清洁，直到干净为止。
随后，众多品牌也纷纷跟进，比如追觅S20 Pro的“智能托管”和科沃斯T20S Pro的“无忧模式”。
当然，云鲸对此并不满意，J4配备了全新升级的“鲸魂主机2”。0“，基于中国百万家庭的大数据，设置更精准，细节更饱满。 例如，可以通过网络获取空气湿度数据，并可以设置地面材料（地板、瓷砖、鹅卵石），从而自动调节拖把的湿度; 根据房屋名称或污垢传感器的标识，用于厨房阳台重污染房间提高吸力和湿度，采用形状良好的重叠精细清扫。
并且在不同的清洁模式下，设置了用户友好的逻辑。 例如，在单扫模式下，拖把模块会被抬起，以防止灰尘粘在拖把上，影响清洁效果。
在单拖模式下，滚刷升起，边刷停止并向后缩回，以避免中间滚刷吸收水渍和湿垃圾，影响风扇。
机器人在基站和清洁区域之间来回走动的过程中会吊起所有模块，只有在到达指定清洁区域时才会放下相应的清洁模块，避免模块与道路上地面的交叉污染。
对于在家中使用地毯，所有三个型号都配备了超声波接地传感器，可自动识别地毯区域;
三款机型分别提供2-4种清洁模式（Dreame S20 Pro：2种，科沃斯T20S Pro：3种，Cloud Whale J4：4种）;
在自适应模式下，拖把将抬起 10 毫米以防止地毯受潮。
对于中长毛地毯区域（7mm以上），可采用地毯回避模式，自动绕过地毯区域，避免缠绕滚刷、边刷或弄湿地毯。 对于家垫，可以选择忽略模式，同时扫地和拖地;
跨度模式建议在门口或房间对面设置中长羊毛地毯，无需清洁即可穿过。 今年“全能基站”的卖点不值得单独拿出来，毕竟基本上所有品牌都是标配的，这里要比较的实际细节不一样，实际使用体验如何。 免维护性能好的机型，可以大大减少日常维护的工作量，改善日常使用中的使用体验，这对于希望扫地机解放双手的懒人来说还是非常必要的。 三款机型均支持可选配自动装卸水模块，**从低到高排序：Cloud Whale J4（500元） 科沃斯T20S Pro（549元） Dreame S20 Pro（699元），如果条件允许，推荐第一款供水套件，一步到位即可解放双手。 如果只能选择水箱版型，水箱的尺寸更重要，大水箱可以减少相同清洗条件下换水的频率。
在基站的清洁和维护上，云鲸J4也进行了升级，整个机箱清洗肋条都可以取出来清洗再放回去，非常方便和容易。科沃斯机箱不能取出来，虽然可以取出Dreame，但基站内部仍有污渍需要单独人工清洗。
科沃斯 T20S Pro 和 Dreame S20 Pro 设计用于将垃圾存放在基站中，每次清扫后，垃圾箱中的垃圾都会转移到集尘袋中。
相较于传统的基站集尘，云鲸J4采用了全新的机身轻型集尘方案，内置了集成过滤器的集尘袋，内置在原集尘箱的位置，1L集尘袋装满后可直接扔掉，无灰尘也不脏手。
同时，集尘盒的尺寸已大大增加到800ml，为用户提供了两种选择，可以根据自己的需要选择使用集尘盒或集尘袋。
以及头发压缩技术的创新设计。
与吸尘原理类似，为了进一步利用空间，可以每月更换一次集尘袋，为了彻底杜绝防尘袋中长期存放霉菌和昆虫的问题，云鲸也是有针对性的设计。 滤纸由抗过敏除螨材料制成。
机器人返回基站后，会给集尘盒通风，保持干燥;
为了避免基站或主机内部细菌的滋生，这三种型号也达到了999% 全链接抗菌。 在拖把、集尘袋和滤芯的选择上使用抗菌材料; Cloud Whale 还标配银离子模块（Dreame 和 Ecovacs 是可选的）;
杀菌洗涤剂可自动添加（Dreame和科沃斯仅支持水和水版本），从而实现拖把+地面+水箱+集尘袋的全链路抗菌。
科沃斯率先推出热水清洗拖把功能，T20S Pro 支持 55 次热水清洗，Dreame S20 Pro 已增加到 58 次。
用热水拖地更容易溶解顽固的污渍，拖把洗得更干净。
云景J4虽然不支持热水清洗拖把功能，但基站配备了双频谱检测技术，智能识别脏污、重污、重洗，清洁干净。 关于基站上的控制区，很多朋友也觉得，既然手机APP可以控制，这个地方就完全可有可无了。 结果，科沃斯和Dreame的两款车型也削减了这一部分。
但智能家电并不是每个人都在使用，尤其是当它们送给父母时。 云鲸J4是三款机型中唯一一款有屏幕的，可以一键开启扫地鲸灵主机，还是这样操作更直观。
并且为了避免家中的儿童和宠物，还设计了安全儿童锁。
“懒惰”的高级版本是“如果你能动你的嘴，你就不做”。 Dreame 和 Ecovacs 都将语音交互功能集成到主机中，经过几轮迭代，语音控制的范围越来越广。
Cloud Whale 支持来自小爱、Siri、小度等第三方设备的语音接入，实现智能语音唤醒。
它还支持设备共享，方便独居老人的远程协助。
通过对比可以看出，这三种机型在功能上相差不大，也没有明显的缺点，都足以应付日常使用场景，但是在细节设计上略有不同，我们可以根据自己的关注点和使用场景进行选择。
云鲸J4延续了前作的一贯风格，外观和质感都非常好，拖地功能也是行业内顶级水平的存在，新研发的零卷绕滚刷对脱发明星和铲子干事很有吸引力。Whale Spirit Hosting 2（鲸鱼精神托管2）0 配备避免了复杂的参数设置，或许这才是“懒人”的真正设计方向，也非常适合家长使用。
科沃斯T20S Pro目前是三款产品中价格最低的，品牌知名度也较高，所以购买送人比较合适。
追觅S20 ProAPP完成度高，设置的自由度也非常高，参数配置也比较全面，更适合年轻人根据自己的使用环境进行个性化配置。