机器机器人的定义:
国际标准化组织 (ISO) 将机器人定义为“一种自动、位置控制、可编程的多功能机械手,具有多个轴,能够借助可编程操作处理各种材料、零件、工具和专用设备来执行各种任务。
我国工业界对机器人的定义是:机器人是一种自动化机器,这种机器具有一些类似于人或生物的智能能力,如感知能力、计划能力、行动能力和协调能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 机器人的特点:1.可编程,2.拟人化,3.多功能性,4.机电一体化。
机器人的分类:按用途可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。
工业机器人按用途可分为搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、激光加工、真空、清洗。
服务机器人它是在非结构化环境中为人类提供服务的各种高科技集成先进机器人,用于家庭、医疗和公共服务(农业、金融、物流、教育等)领域。
特种机器人它是一种可以在高风险环境和特殊工作条件下代替人类的机器人,包括军事应用、极限作业和紧急救援。
从市场规模分析来看,本世纪初以来,随着变频技术的进步和矢量控制、直接转矩控制等新控制原理的出现,叠加数字技术的发展极大地推动了机器人行业的创新迭代。 2022年全球机器人市场规模突破500亿美元,其中工业服务和特种机器人分别占比38%、42%、20%。 未来,机器人行业将深度融合通信、感知、处理、运动、感知、操作等最新技术,向更加智能化、灵活化、安全化、多应用领域方向发展,整个机器人市场有望继续保持两位数增长。
国际机器人联合会(IFR)预计,到2024年,全球机器人市场规模将达到660亿美元,其中服务机器人、特种机器人和跨域人形机器人市场有望实现更高增长。 中国占全球工业机器人市场的50%以上,服务机器人和特种机器人的市场份额仅为20-30%,市场规模仍有广阔的提升空间。
特色报告**:幻影智库)。
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