光伏面板清洁机器人的工作原理

随着光伏电站规模的不断扩大和智能化水平的提高，光伏板清洗机器人产品及其技术的发展日趋成熟，在光伏电站中的应用也越来越广泛。 光伏板清洗机器人作为专门用于清洗光伏板的机器人，在降低运维成本、提高发电收益、延长光伏电站使用寿命等方面具有显著优势。

一方面，由于光伏板在长期使用过程中容易积聚灰尘，因此需要定期清洗以提高发电效率。 但由于光伏板分布广泛且数量众多，导致其人工清洗成本高，效率相对较低，而光伏面板清洗机器人的自动化和智能清洗正好可以弥补人工清洗的不足。 另一方面，光伏板清洗机器人适应各种恶劣的环境条件，如山地、沙漠、草原等地区，既保证了清洗工作的顺利完成，又保证了光伏电站的运行安全和人员的安全。

光伏面板清洗机器人通过结合高精度感知定位技术、智能控制技术、路径规划技术等手段，实现了高效稳定的光伏面板清洗。 陕西大众设计研发的光伏板清洗机器人采用智能行走技术，结合无水自主清洗的设计方法，在有效清洗光伏板上沙灰、落叶、积雪等异物的同时，有效提高了光伏电站的发电效率和使用寿命。

光伏板清洗机器人通过高精度传感器和智能控制技术，感知光伏板的具体情况，实现自动清洗。 无水清洗方式利用刷子的旋转摩擦去除灰尘和污垢; 通过控制系统实现智能控制，完成协同感知、定位、路径规划、清扫等各模块的工作，确保整个清扫过程高效稳定进行; 采用光伏组件和锂电池的供电方式，提供稳定的能量**，满足机器人在不同环境下的能量需求; 同时支持移动端或云端控制，实现远程监控和远程控制。

本文由陕西大众智能科技有限公司陕西大众电气有限公司撰写。