柴油和汽油汽车的本质是通过内燃机将柴油和汽油中所含的化学能转化为热能和机械能的过程。 由于柴油和汽油的性能不同，燃油发动机的原理和结构也略有不同，但发动机的运行原理仍然相同，由四个冲程组成：吸气、压缩、燃烧和排气。
由于柴油机和汽油机特性的差异，柴油机和汽油机有以下区别：
1.点火法。
由于柴油的着火点比较低，柴油机采用压燃点火方式。 一般压缩冲程结束后，空气的着火点超过柴油的着火点，将燃油喷入燃烧室，实现压燃点火; 而且由于汽油的挥发性比较强，所以采用火花塞点火形式，在压缩冲程结束时将饱和的油气混合物排入气缸，用火花塞点火，汽油机需要复杂的点火系统，因此结构比较复杂。
2.压缩比不同。
我们知道，如果一台发动机的压缩比更高，那么它的热效率会更高，油耗会更低，汽油机的压缩比比低于柴油机，所以柴油机的热效率更高。 一般来说，汽油机需要选择适当等级的汽油，以防止爆震，例如压缩比较高的汽油发动机往往需要加注较高等级的汽油。
3.速度和功率不同。
我们知道柴油机的速度比汽油机慢，但功率却比汽油机大得多。 一般来说，柴油机的转速在1500到2500转/分之间，而汽油机的转速远高于柴油机，一般可以达到6000转/分左右。 这也导致了柴油车一般档位较多的事实，比如一些重型车辆可以达到16档位。
4、适用范围不同。
柴油机一般用于卡车、工程机械等大型车辆，目前常见的重型卡车、大型越野车甚至普通拖拉机都是柴油机，而汽油机主要用于普通汽车、摩托车等小型车辆。
不管是柴油机还是汽油机，其工作原理都差不多，本质也是一样的，就是通过内燃功将燃料的化学能转化为机械能。 每个发动机工厂都在努力提高热效率和减少排放，但经过几十年的努力，发动机的发展正在接近极限，除非在材料上有新的突破。 当然，纯电动汽车的发展也为汽车指明了另一条出路，无论是燃油车的世界，还是未来的纯电动汽车世界，我们都愿意拭目以待。