作者：蓝顺正。
首次发表于：The Paper News The Paper Defense。
近日，随着俄乌在黑海方向的冲突以及胡塞武装对红海舰艇的持续袭击，海战中出现了各种无人海军平台，其技术发展和对海战的影响也成为各方关注的热点话题。
最近，俄罗斯联合造船公司披露了一种名为“Surrogate-V”（Replacement-V）的超大型无人水下航行器的新细节。 在乌克兰军方频繁使用无人艇攻击俄罗斯黑海舰队的背景下，俄罗斯海上无人装备的研制和使用引起了外界的广泛关注。
Replacement-V无人水下航行器可以执行各种水下任务，包括情报收集、水下调查等。 在俄乌冲突中，乌克兰曾多次使用无人船成功攻击俄罗斯**和港口，摧毁了多艘大型船只，前段时间还展示了一种可以在水下航行的自杀式无人水下航行器——“Marichka”（Marichka），它比水上的无人船更隐蔽。 在此背景下，俄罗斯加快了无人船和无人水下航行器等无人船用装备的发展。
俄罗斯的无人水下舰队
根据业界对无人水下航行器的分类方法，大型无人水下航行器（LUUV）的直径一般在533毫米左右，排水量在1左右36吨; 超大型无人水下航行器（XLUV）的排水量一般在10吨以上，可以连续工作7天。 该类装备的特点是超长续航自持力、极强的承载能力、先进的智能控制和自主能力，其使用方式也多种多样，不仅可以独立操作，还可以作为潜艇的任务携带模块，执行情报收集、监视和侦察等任务， 反潜战、特种作战、水下攻击作战、水雷对抗等，并成为未来水战新概念的核心节点。
近年来，俄罗斯在大型无人水下航行器技术发展方面取得了不少成绩。 其中，“波塞冬”核动力无人水下航行器可谓是最著名的水下无人作战装备。 这种潜艇是由鲁宾设计局与马卡耶夫国家导弹中心和俄罗斯军工联合体的其他企业合作开发的。 “波塞冬”由弹头，核动力系统，推进器，电子设备和其他模块组成，直径约为16米，长约24米，载重量不小于15吨，航速60节以上，最大深度1000米，最大航程可达1航程8万多公里，采用泵喷推进、大型舵摆动、船首3D声纳等多项先进技术，可配备常规弹头或核弹头，可提前部署到指定位置等待战争信号，并可摧毁敌方沿海基础设施和航母战斗群等目标。
此外，鲁宾设计局还开发了大键琴系列无人水下航行器。 第一代“大键琴-1r”长达 5 年8米，壳体直径900毫米，重量25吨，实测潜水深度可达6083米，航速约3节，操作由航母上的遥控站控制。 第二代“大键琴-2R-PM”供海军特种部队使用，表壳直径约1米，重量约37吨，可由949M型现代化核潜艇以及BS-64“莫斯科郊区”和K-329“Belgodro”特种核潜艇携带。 大键琴系列无人水下航行器能够进行海底探测、摄影和将高分辨率图像传输到地面接收站。 俄罗斯多次将其用于北极地理考察，确定北极大陆架的高纬度边界，为石油和天然气公司提供地质勘探服务，或监测海底管道和通信线路的状况。
波塞冬核动力无人水下航行器的水下导航概念图，可携带核弹头。
未来潜艇的“战场替身”
这次提到的Alternative-V无人水下航行器是在2022年8月举行的俄罗斯陆军-2022国际军事技术论坛上首次公开的。 当时，Replacement-V无人水下航行器的模型与弹道导弹核潜艇“大角星”的模型在同一展位上展出，该潜艇在船体尾部有一个特殊的舱室，可以携带和部署各种类型的无人水下航行器，包括重型潜水器。
数据显示，俄罗斯设计局“Ruby”**在2016-2017年启动了“替换”项目。 根据俄方当时公布的信息，“替代”号设计排水量为60吨，长17米，续航里程约520海里5节，最高航速24节，由锂离子电池供电，能够连续运行15-16小时。 Replacement是模块化的，可以携带一系列声纳和其他组件，以收集各种潜艇的声音和电磁信号。 同时，“替代者”还可能具备执行侦察任务的能力，其携带的拖曳声纳阵列不仅可以用于反潜训练，还可以用于新型声纳系统、鱼雷等潜艇探测设备设备的开发和测试，从而有效降低潜艇开发的风险和成本。
与之前的“替换”演示相比，“替换-V”的排水量减少到约40吨，长17米。 从外观上看，Alternative-V“无人水下航行器看起来很像一艘小型潜艇，具有流线型船体，有几个突出的部分，方向舵表面和尾部用于喷水推进的环形凹槽。 根据这次发布的信息，Alternate-V的作战航程可达800海里（比2022年该项目首次宣布时多出200海里），巡航速度预计为5节，最高速度为24节，由大型潜艇上常见的泵喷推进推进， 由锂离子电池供电，能够在运输船内部和底部充电。Replacement-V的任务将包括搜索地雷，在冰冷的水域进行侦察，以及执行其他对载人船只来说危险或耗时的任务，例如地形测绘。
正在制造大键琴无人水下航行器。
“Replacement-V”的主要特征之一是它能够模仿载人核潜艇和柴电潜艇产生的噪音，使其能够欺骗敌人并迫使对手追击无人水下航行器而不是有人驾驶潜艇。 此外，“Replacement-V”可能配备水声搜索设备和独特的俄罗斯非声学探测系统SOKS（俄语缩写“尾流物体探测系统”），该系统可以根据尾流中残留的任何化学物质或辐射嗅探敌方潜艇。 Replacement-V的模型和渲染图还显示了一个大型声纳阵列，进一步证实了其作为情报收集设备的能力。
据分析，无人水下航行器可用于俄罗斯海军的实战和反潜训练。 在实战中，它通过在战区水域悄悄发射“替代-V”，模仿俄罗斯海军潜艇的特征信号，诱使北约反潜潜艇和飞机出动，而其主力部队则在预设战场上进行伏击，引诱北约反潜部队进入伏击圈，从而歼灭其反潜部队。 同时，由于反潜部队被吸引，俄罗斯海军真正的战略核潜艇可以隐藏在阴影中，对敌人发动致命一击。 在反潜训练中，“Replacement-V”不仅结构更简单、更便宜，而且可以模拟任何类型的北约潜艇的水下声纹信号，充当有效的“潜艇替身”，帮助俄罗斯海军反潜部队进行反潜对抗训练，提高作战能力。