每一个上过中学的80后、90后，都会对地球动力仪器非常熟悉，它的发明者张恒也是东汉时期的知名科学家。 教科书中有一段文字详细描述了张恒和他发明的地球动力学仪器，但与此相关的内容已从今天的教科书中删除。
如今，地球动力学仪器的结构原理尚未得到科学验证，这就是为什么它已被从教科书中删除的原因。 中科院的一位专家曾这样评价地球动力学仪器：“挂在房梁上的肉比它强。 这位专家是故意耸人听闻，还是犀利地向世人指出真相？
在东汉时期的洛阳城南郊，有一座叫灵台的建筑，是汉代历代太师陵的办公地点。 太石灵是东汉王朝专职掌管天文历法的，太石灵是太石灵的下属机构，那里有各种观测天象的仪器，历代太石灵都在这里学习天文和观测气象。
从阳家元年开始，这里就多了一种叫做地球动力仪器的东西，它的发明者是当时的太史灵张恒。
张恒发明的地球动力学仪器是金色的，形状像酒瓶，里面有一根铜柱，通过精巧的机构与外部相连。 地球动力仪器的外面有八条金龙，对应八个方向，龙口内有铜珠。 在金龙的下方，还有一只相应的金张嘴蟾蜍。
一旦某个方向出现，地球动力仪器就会感应到相应方向的**波，相应方向的金龙会吐出铜珠，铜珠就会落入蟾蜍体内，京城就能迅速知道**方向，提前做好救灾准备。
东汉时期，洛阳、长安等地频频发生**。 古代生产力落后，信息交流方式非常有限，朝廷很难第一时间掌握灾情。 使用地面运动仪表，您可以快速知道方向并提高效率。
阳家三年，地球动力仪上对应西北方向的金龙从口中吐出铜珠，张恒在观察到这一异常后，立即通知了汉顺帝。
汉顺帝和朝廷大臣们都表示不相信，因为此时洛阳并没有感觉到任何地震。 几天后，一个使者匆匆来到京城，告诉皇帝：西北的龙溪是**！ 在随后的几年里，地球动力仪器多次感应，没有出现任何错误。
但不幸的是，存放地球动力仪器的精神平台在汉末被董卓烧毁，地球动力仪器的真实结构丢失了。
2000多年后的1951年，科技史学家王振多根据古籍成功还原了这台历史地球动力学仪器。 1952年，《人民》杂志先后发表了两篇文章，用大量篇幅详细描述了地球动力仪器的内部结构和原理。
之后，邮电部发行了地球动力仪器的纪念邮票，地球动力仪器的形象也随着一封信飘到了世界各个角落。
此外，地球动力仪器模型作为展示中华文明的标志性载体多次在国外展出，并以国礼的形式赠送给外国友人。 可以说，长期以来，地球动力学仪器和四大发明一样，是无数中国人引以为豪的技术。
然而，随着王氏地球动力仪器的知名度越来越高，王氏地球力学仪器的诸多问题逐渐暴露出来，人们开始质疑其真实性。
1976年，唐山发生了一起**事件，远在北京的王某地球动力仪器没有任何反应。 1988年，王某的地球动力仪器在日本奈良展出，参观者希望中国讲解员能现场演示仪器，但中国讲解员不知道如何验证，最后只好用木棍将地球动力仪器金龙口中的铜珠拔下来。
此后，越来越多的学者开始质疑地球动力学仪器的真实性，怀疑它是否能像历史上记载的那样准确感知**。
进入新世纪后，互联网逐渐普及，人们对地动仪器的疑虑也越来越多。 中科院研究专家傅成义直言不讳地说：横梁上的肉块比它更结实。 事实上，专家并不是在否定张恒发明的地球动力学仪器，而是质疑王恒地球动力学仪器的现代修复。
事实上，王氏的地球动力学仪器是近代仿品，与历史上真正的地球动力学仪器不同。 王氏的地球动力仪器内部主要由一根直立的杆子组成，模型的**上有一根粗柱，底部有细柱，当有振动时，杆子会倒下并触发机构，使金龙吐出铜珠。
但是，王氏地球动力仪器模型的逻辑结构还存在诸多缺陷，无法准确感知第一波，也无法准确区分是地面的普通振动还是远处的波，也无法用它来判断第一方向。
事实上，除了王振铎之外，还有很多一流的专家研究过立杆结构的地球动力学模型，但最终都失败了。 一次又一次的失败，让人越来越怀疑，张恒发明的地动仪器，是不是真的发明出了感知能力最强的地动仪器，否则，为什么依靠现代技术，不可能恢复一个古老的发明。
2003年，由领军专家冯锐率领的八人地球动力仪器专家组再次出发，进行地球动力仪器的修复工作。 冯锐没有使用多次失败的立杆结构，而只使用了摆式结构。
所谓悬摆结构，就是傅承义口中房梁的挂肉，因为任何悬吊结构都可以看作是一种地震探测器。 当这种情况发生时，岩层的剪切力导致地面剧烈水平移动，悬挂物体随之摆动。
2005年，在冯锐的带领下，成功研制出具有悬摆原理的新一代地面运动仪器，经过无数次实验，证明其能够准确感应。
不过，教科书上还是去掉了地震动仪器的内容，虽然冯锐设计的新模型可以准确感应**，然而，它与历史书中的描述不符，为了科学的严谨性，地球动力学仪器仍然黯淡地离开了教科书。
张恒的伟大超越了时代。 在天人催信的汉代，张恒用智慧和探索造福国和人民，同时强烈抨击封建迷信的思想。
张恒千百年来一直不朽，但他探索科学和自然的开拓精神却永远传给了后代。 无论地球动力仪器最终能否成功修复，都不会影响他在历史上的光辉地位。
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