作为西门子伺服家族的一员，SINAMICS V90 驱动器也是一款高性价比的伺服产品，在伺服的基础应用中占有重要地位。
应根据发生的故障**来识别运行时发生故障并可能导致停机的驱动器。
失败表示为 fxxxxx。
将导致失败响应。
在消除原因后，必须做出答案。
状态信息通过控制单元和 LED RDY 显示。
通过 PROFINET 状态字 ZSW13 显示状态。
记录在故障缓冲区中。
1） 通过防喷器面板查看故障**。
2）通过V-Assistant调试软件查看。
友情链接：SinamiCs V-Assistant 调试工具 - ID： 109738387 - Industry Support Siemens
通过 PROFINET 状态字 ZSW13 显示故障状态。
从固件 fw1从 02 开始，您可以通过 P2118 和 P2119 参数更改 V90 PN 的告警消息类型。 在 P2118 中输入故障编号，在 P2119 对应的下标中选择此消息的类型（1：故障 （f）、2：报警 （a）、3：无消息 （n）），每个下标有 20 个下标，最多可以配置 20 条消息。 例如，在屏蔽 F8501 时，您可以设置以下设置：
p2118[0]=8501
p2119=3
问题：以下误差是轴定位时位置设定值与实际值的偏差，当以下误差过大时，超出P2546设定的公差范围，V90会输出故障F07452。
解决方案：通过调试软件来测试电机的运行情况，以验证电缆（电机电缆、编码器）是否正确连接，并且机器中没有卡住问题。
监控电机实际转矩是否达到极限或超过电机输出容量。
如果由于软闭环特性导致后续性能较差，可以通过增加速度前馈系数来改善系统响应，可以尝试提高动态系数进行一键自动优化或手动调整闭环参数，实现高动态跟进。
如果 P2546 设置为 0，系统将取消跟踪误差监控功能，并且故障将被屏蔽，不会被监控。
问题：1）当轴的位置设定值进入定位窗口且不再变化时，如果轴在静态监控时间（P2543）内未到达静态窗口（P2542），则驱动器输出故障F07450。
对于已经到达静态窗口或处于静止状态的伺服轴，如果人为推动伺服轴或机器受到一定的外力导致伺服轴移动，导致实际位置超过静态窗口（P2542），在静态监控时间（P2543）内没有返回静态监控窗口， 静态监控故障F07450也会引起。
2）当轴的位置设定值进入定位窗口且不再变化时，定位监控时间（P2545）中轴位置的实际值也需要进入定位窗口（P2544），驾驶员会发出已到达目标位置的信号。如果轴的实际位置在定位监控时间内没有进入定位窗口，V90 将输出故障 F07451。
解决方法：如果定位过程**是由负载惯性过大引起的，可以通过激活EPOS加加速度极限（P2575=1）并适当降低加加速度极限值（P2574）来限制减速以减少冲击，以实现平稳定位。
如果由于软闭环特性导致跟踪性能较差，可以通过增加速度前馈系数P29111（最大可设置为100%）来改善系统响应，可以尝试提高动态系数进行一键自动优化或手动调整闭环参数，实现高动态跟随。
如果 P2542（F07450 对应 P2542，F07451 对应 P2544）或增加监控时间（F07450 对应 P2543，F07451 对应 P2545）以避免此故障，如果将 P2542 （F07450） 或 P2544 （F07451） 设置为 0，系统将取消监控功能，并且故障将被屏蔽，不会被监控。
问题：F7453 表示位置处理的实际值有误。
解决方法：检查电机编码器和电缆，更换电机。
问题：EPOS PTI 控制模式：
当正极限位开关在正向运行方向上被触发时，将触发F7492报警，并应答故障，使能将重新启用，然后轴将向负方向移动。 在轴的负向运动期间，CWL 信号从 0 变为 1 以消除警报。
当负限位开关在负运行方向上被触发时，将触发F7491报警，故障得到应答，使能将重新启用，然后轴将沿正向移动。 在轴向前移动期间，CCWL 信号从 0 变为 1 以消除警报。
解决方法：伺服驱动器上电时，确保信号CWL和CCWL都处于高电平。 故障发生后，在收卷过程中必须保证轴在限位开关信号中从0跳到1，否则无法排除故障。
问题 1：EPOS PTI 控制模式：
当在正向运行方向上达到软件极限位置时，将触发 F7482 报警，解决方案：
通过应答故障，然后将轴沿负方向移动，远离正极限位置，从而消除警报。
问题2：当在负运行方向上达到软件极限位置时，会触发F7481报警，解决方法：
通过应答故障，然后沿向前移动轴远离负极限位置来消除警报。
解决方案：伺服驱动器上电时，确保信号CWL和CCWL都处于高电平。 如果不想连接硬件限位开关，只运行测试，则需要设置 P29300=6 强制正负限位开关。
问题症状：伺服电机以最大扭矩运行1秒以上，转速低于阈值120转/分。 当实际速度值出现振荡并且速度控制器输出不断达到极限时，就会发出该信号。
解决方法：检查扭矩限制是否设置得太低。
检查负载是否过大，电机是否过小。
检查电机编码器连接。
检查电机电源线连接。
对于带制动器的电机，请检查制动器是否工作正常。
解决方案：检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 指南。
检测插头连接。
更换编码器或编码器电缆。
注意：（1） V90 驱动器不能与继电器或电磁阀等感性负载共用 24V 直流电源。
2）V90 24V电源容量必须足够。
以上都是更换电机没有问题的。
解决方案：检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 指南。
检测插头连接。
更换编码器或编码器电缆。
注意：（1） V90 驱动器不能与继电器或电磁阀等感性负载共用 24V 直流电源。
2）V90 24V电源容量必须足够。
解决方案：对于带有增量式编码器的电机，需要在电机首次启动时识别极点位置。 如果此时电机正在运转（即外力），位置识别可能会失败。 必须确保电机在启用时是静止的。
如果还有警报，请更换电机。
解决办法：Profinet 的设定点接收中断，可能的原因如下：
Profinet 连接中断。
控制器已关闭。
控制器设置为停止状态。
V90 PN的设备名称和IP地址与项目中设置的设备名称和IP地址不同。
解决办法：同步的脉冲和位置误差为零，可能的原因如下：
检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。
检测插头连接。
检查传感器连接。
更换电机或编码器电缆。
解决方案：电机旋转限制 （P29027） 设置不正确。
对于带绝对编码器的电机：P29027 至少设置为 180 度。
对于带有增量式编码器的电机：P29027 设置为至少 720 度，并且在优化开始时必须允许电机自由旋转两圈。
解决方案：如果整流单元或功率单元未准备就绪，请检查电源。 断电后重新打开电源，如果故障仍然存在，请更换驱动器。
解决方案： 1） 将硬盘固件更新到最新版本。
2）确认V90是否可以与电机的订单号一起使用，并选择合适的带绝对编码器的电机与驱动器连接。
3） 更换硬件，例如 V90 驱动器、电机或编码器电缆，以进行故障排除。
报告故障**： F1910
解决方案：从现场总线接收设定值的过程中断
总线连接中断。
PLC 关闭或停止。
报告故障 **f1912解决方法：
profidrive：时钟周期同步操作失败：
检查总线连接是否正常，是否未配置IRT通信方式，拓扑连接是否正确。
检查PLC和驱动通讯报文的设置是否一致。
故障**：F1015、F1000、F1002、F1003解决方法：
内部软件错误。
首先，将V90驱动器恢复出厂设置，将参数保存到ROM中，执行断电上电操作，如果故障仍然存在，可以尝试升级到最新固件。
如果更新固件后故障仍然存在，请更换驱动器。
结束 **10,000粉丝奖励计划