通过 Linux 上下文系列 Linux BSP 和驱动程序深入分析培训课程

课程描述：本课程详细介绍了 Linux 内核编程的并发性、同步性、中断性、定时器、内存、DMA 和缓存，并结合示例解释了各种设备驱动架构、IO 模型、Linux 移植和设备树编写。

本课程的布局是这样的，每天上课约4小时，实验室约2小时。 学生需要在计算机和电路板上进行实验。

学习者基础Linux开发人员（精通Linux使用，在Linux上工作）。

课程大纲第 1 章 内核编程。

热身并熟悉PCDUINO板。

1.板的介绍和使用。

2.引导加载程序、内核和文件系统。

3.如何更新看板上的内容。

第 1 节 内核编程的主要 API 深入解析。

1 同步和并发（原子、自旋锁、互斥锁、补全，以便深入了解）。

2 等待队列。

3 内核延迟。

4 内存应用和释放。

5 用作 DMA 的存储器。

6 内存屏障和寄存器访问。

第 2 节 计时器。

1 个内核定时器滴答

2 tickless

3 高精度定时器 hrtimer

第 3 节 中断。

1 掰开上半部分和下半部分。

2 软中断。

3 tasklet

4 工作队列。

5 threaded_irq

6. 多核中断亲和力和软中断负载均衡。

第 4 节 Linux 内核模块。

1 内核模块初始化和退出