1924年，孙中山先生创办了黄埔军校，培养了一大批国民党和共产党的近代史名将，其中在黄埔一期的645名学员中，幸存下来的最终成为国民党和共产党的高级将领。
他是黄埔一期陈庚的同学，是最小的学生，1951年被蒋介石提拔为将军。 他的孙女后来在这三个地区家喻户晓。
刘永瑶，一个在战争年代有着伟大爱国之心的年轻人。 1922年考入北京朝阳大学，这是最著名的法学大学之一。
然而，刘永瑶并没有按照常理选择学法律，一年后，他毅然决然地选择了朝阳大学辍学，很快就被考上了广州的一所军武馆。
1924年，黄埔军校成立，刘永瑶在程迁的指挥下被押送上学。 因为年仅17岁，达不到黄埔18岁的最低入学标准，只好改年龄19岁，虽然年纪小，却是军校里最年轻的学员。
刘永瑶，第二次东征英勇无畏的战士，得到了军校的奖励。 同年，他被蒋介石安排到苏联学习。 在苏联学习期间，他与张闻天、杨尚昆等我们党的高级领导人成为同学。
他后来的妻子洪碧慧在苏联相识。 他的两个儿子刘维文和刘维武都是洪碧辉所生，长子刘维文是刘若英的父亲。
回国后，他主要从事军事教育工作。 1938年，他短暂前往湖南前线，担任抗日自卫队副总司令。 他的指挥技术非常出色，他指挥部队英勇地与日军作战。
在湖南期间，他多次会见***，他们经常就抗日和国民党与共产党合作的问题进行交流，他们的友谊值得我们肯定。
刘永瑶一直是一个爱国者，对共产党有好感。 1940年代初，他与妻子离婚，不久与女学生钟光怡相识并结婚。
1949年，他举家赴台，二儿子刘维武却选择留在大陆。 他一直被父母的离婚所困扰。 有一次，刘永尧去学校看望刘维武，给了他一笔钱，刘维武把钱丢在地上就走了。
刘永瑶无奈道：“你真的决定不跟我去台湾？ 刘维武冷冷答道：“我想照顾妈妈，你走吧。 刘永瑶递给他一封信，告诉他：“我在大陆有一些同学朋友，包括陈庚、**等共产党领导人，需要帮助可以去找他们。 ”
刘维武和刘维文两兄弟的命运在解放战争期间发生了巨大变化。 刘维武投身于四业政治宣传队，为解放战争鼓舞士气; 另一方面，刘强东加入了台湾海军，可能在人民解放军进攻离岛时与他的兄弟并肩作战。
随着我们党对台湾的军事威胁越来越大，蒋介石命令保密局疯狂地逮捕我们党的地下党组织。 我党台湾地下组织最高领导人蔡晓谦被秘密局追捕，但因为贪图享乐，他再次逃跑，选择叛逃。
蔡孝谦的叛逃给台湾的地下组织带来了毁灭性的打击，1000多名党员**被杀，甚至国民党党内的二号人物吴适也被他出卖。
刘永瑶为吴适求情，惹怒了蒋介石，多疑又被忽视，最后选择退出军界，投身教育文化，编纂了多本有影响力的著作。
刘永瑶晚年的愿望始终是祖国统一。 在孙女刘若英的回忆中，他多次表达了这个愿望，甚至写了许多诗来期盼祖国统一。
每次刘磊去大陆开演唱会，刘永瑶的心情都会变得特别，他郑重其事地告诉孙女，多和大陆交流，代他去大陆看望同胞。
在刘永瑶心中，孙女是他和祖国之间的桥梁。 在爷爷的爱中，刘若莹渐渐长大，刘永瑶非常喜欢听孙女唱歌，每当刘若莹让爷爷唱歌时，爷爷只会唱一首歌——黄埔军校的校歌。
刘若英回忆说，爷爷年纪大了记忆力差，但黄埔校歌却一直记在心里。
1998年，刘永瑶安详离世。 在国民党将领中，黄埔一期毕业的刘永尧并不高调，但他在抗日战争中默默无闻。 正是他的奉献精神，使国民党拥有了足够的军官储备，并为抗日战争做出了重大贡献。
对于刘玲玲来说，爷爷的呵护和严格的要求，让她逐渐成为备受瞩目的明星。