焊接技术是工业制造过程中非常重要的工序，一般来说，只要有金属材料加工，就会采用焊接工艺。 然而，焊接也是一项“艰苦的工作”，手工焊接需要焊工师傅长时间保持站立、躺下、蹲下、躺下等操作姿势，还要应对焊接火花、闷热的工作环境。
借助简单、灵活、灵活的自动化焊接作业协作机器人，可有效解决熟练焊工短缺、难以保证焊接质量一致性的问题，帮助企业降低成本、提高效率、升级生产线。 目前，凭借易用、高效率、高精度等优势，大族机器人已在多个行业实施了焊接应用解决方案
船舶工业中的板焊：使用的模型e03-pro
在造船领域，对中厚板焊接的需求比较大，客户特别要求“焊接机器人要重量轻，能够适应复杂的船厂环境”。 E03-PRO协作机器人机身重18kg，单人可将宝品搬运到焊接车间的任何位置; 操作简单，可通过拖放式示教（具有集成端部力控制能力）和图形化编程快速完成自动焊接设置; 此外，E03-PRO的重复精度高达002mm，具有焊缝视觉跟踪、电弧跟踪等功能，保证焊接质量，满足焊接精度要求。
桥梁钢结构焊接：使用模型e05
该客户在桥梁领域，具备技术和集成能力，客户注重机器人焊接的质量，也希望对焊接机器人进行定制化的二次开发。 平台的高度开放性是大族机器人的核心优势之一，我们提供丰富的通信接口，SDK接口，支持ROS系统，客户可以基于ELFIN系列协作机器人进行高度自主的二次开发，如直接通信控制上位机。 就最终的焊接效果而言，基于E05的焊接机器人的效率令人满意，焊接的标准化和一致性得到了肯定。
农业机械设备焊接：使用的型号e05-pro
客户位于河南，主要从事农业机械设备的生产制造，由于焊接车间工作环境恶劣，焊工师傅已经年近五十岁，但仍然没有合适的年轻焊工接过接力棒。 因此，客户要求焊接机器人操作极其简单，“老焊工也能快速掌握”，目前使用的E05-Pro，具有集成的端部力控制能力，示教更加灵活，只需要小于3N的阻力即可轻松牵引，并且一次示教，重复使用。 最重要的是，Elfin-Pro 系列具有 IP66 防护等级，即使在尘土飞扬的焊接车间也能工作。
建筑行业钢结构建材的焊接：使用的模型e10l
客户主要从事建筑钢材的预制生产，焊接需求非常大。 根据客户的独特需求，大族机器人在电动智能叉车上安装了灵活的E10L协作机器人，使其移动更加高效便捷。 E10L臂展专为满足焊接需求而设计，最大工作范围1300mm，额定载荷8kg，每个接头运动范围360°，焊接过程中更加灵活，半径为1即可使用在3米的球形空间内，可以灵活地到达待焊接工件的各个角落。
机床焊接和激光切割机床设备零件：使用的型号e10l-proe10
客户是钣金加工领域的区域龙头企业，E10L-Pro和E10协作机器人主要用于数控机床起重部件和平面激光切割机设备部件的焊接，客户注重协作机器人的轨迹精度。 大族机器人采用更先进的运动控制算法，可重复定位精度可达002mm，绝对定位精度可达02mm，轨迹精度可达05mm，满足大多数客户在焊接应用中的需求。
硬件3c电子激光焊接应用： 用途：elfin系列
在激光焊接方面，Han's Robotics 具有天然优势。 大族的协作机器人与大族的激光、大族的激光摆动焊头、大族的振镜系统和大族的控制系统等关键部件组成了激光焊接机器人，具有高度的自主开发性，兼容焊缝视觉和外轴，支持PLC交互控制，可满足高精度、复杂轨迹焊接的要求， 并在机械五金、3C电子、新能源等领域拥有落地案例。
作为一款更适合焊接应用的协作机器人，大族机器人凭借其操作简单、部署灵活、安全稳定、核心部件自主研发等优势，成为从手工焊接到自动焊接转型过程中的领导者。