建安二十四年，刘备攻占汉中后，册封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为“五虎将”。
谁知关羽收到遗嘱后，他直言不讳地说：“黄忠是什么样的人，敢和我同列？”
那么，两人之间到底有什么深仇大恨呢？关羽为什么这么看不起黄忠？
黄忠早年在荆州跟随刘表，后来刘表病逝，于是投靠长沙太首韩宣。
公元212年，蜀汉王朝军师诸葛亮派关羽围攻长沙，两军在城下对峙，五十多岁的黄忠和三十出头的关羽单独打了一百多个回合，两人分清胜负。
关羽回到营地后，称赞黄忠武功高超不过，因为黄忠已经年过半百了，关羽还是鄙视黄忠老将军的实力。
他认为自己年轻、强壮、经验丰富，只要运用自己的战术就能赢，这也预示着未来两人的微妙关系。
后来韩轩见情况不妙，决定向蜀汉投降，黄忠也跟着刘备。
在讨伐刘章期间，黄忠冲锋在前线，成功平息叛乱，为蜀州的稳定做出了巨大贡献。 而他的勇敢、忠诚、诚实，也赢得了士兵们的支持。
刘备称赞他，封他为“俘虏将军”。 可以说，加入蜀汉之后，黄忠的军旅生涯达到了顶峰。
公元219年，刘备亲自率军攻打汉中，目的是打通西蜀通道。 魏将夏侯元奉命坚守汉中，与蜀军对峙。
在法政的策划下，蜀军决定分魏军，先攻占魏军的一座城池。 法政安排黄忠率部攻定军山，诱使夏侯渊分兵前来救援。
黄忠精心布置，在定军山上设下埋伏。
夏侯渊亲自带兵去救他，这事在黄忠手里。 黄忠先是让敌军深入，然后一举发动进攻，击溃敌军。
在混战中，他砸碎了夏侯渊的营地，当场杀死了夏侯渊。 结果，魏军大乱，汉中城被蜀军轻易攻占。
凭借这场胜利，黄忠得以占领汉中，从而实现了进军西蜀的战略目标。 刘备多次称赞黄忠的杰出贡献，并决定将他提升为“后将军”，与关羽并驾齐驱。
黄忠也成为了“五虎将”之一。
不过这一次，关羽对黄忠的任命更加不满。 他直接当着所有人的面羞辱了黄忠，说他只是一个老棋子，不配和自己平起平坐。
黄忠对此非常生气，虽然他已经六岁多了可是他服侍刘备多年，立下了骄人的军事功绩，关羽对他的敌意从何而来？
直到汉中胜利后，黄忠才恍然大悟。
原来是关羽看不起自己因为他认为自己只有勇气，没有策略。
在与夏侯渊的战斗过程中，黄忠发现夏侯渊只会正面交锋，没有自己的主见，很容易中了军政的战术。
作为一个出身普通家庭的老兵，黄忠在战略上确实不如关羽有天赋。
他只能靠着丰富的战场经验，勇往直前。 而且关羽不仅武功强，而且精通兵法，能自掌。
也难怪他会说黄忠只是一个老棋子，不配和自己比。
黄忠也明白，在他这个年纪，很难在战略上取得长足的进步。 既然关羽有这样的偏见，再怎么解释也没用。
于是黄忠下定决心不再争辩，就算关羽看不起他，也得放下芥末，努力拼搏。
对于一个诚实而朴实无华的将军来说，忠诚可能比战略更重要。 在随后的战斗中，黄忠并没有单打独斗，而是听从军师的指挥，以稳扎稳打著称。
有一次，关羽邀请黄忠一起攻敌，但黄忠为了省粮和草，还是选择回营。 这让刘备更加信任黄忠的稳定性和可靠性。
就连诸葛亮也意识到，忠心耿耿、老实实的黄忠非常有用，他可以配合骄傲足智多谋的关羽，撑起大局。
刘备多次称赞黄忠是“强国大臣”，百姓也视他为保卫国家的英雄。 黄忠感到无比欣慰，这是他一生追求的荣誉。
在随后的夷陵之战中，70多岁的黄忠依然勇往直前，战斗到底。 将领们见他白发苍苍，劝他指挥后方，但黄忠义却严厉地说，他还能打，绝不撤退。
黄忠的坚韧和毅力赢得了大家的钦佩。 刘备见自己已经年老体弱，决定让黄忠撤退到二线，守守后方的重地江陵。
黄忠丝毫没有怨言，而是认真囤积粮草，确保江陵后方的稳定。
他整天巡守防卫，深受人民群众的爱戴。 在协助刘禅稳定江陵局势后，80多岁的黄忠终于请了退休。
黄忠成绩斐然，是国家的栋梁之众。 甚至在流传多年的三国故事中，黄忠也被描绘成一个忠心耿耿、勇往直前的典型。
黄忠用自己的方式，完成了一个武者回国。 年老体力强的黄忠，用自己平凡不平凡的一生，诠释了什么是丈夫的境界。
他既没有和关羽一般竞争，也没有因为功高而狂妄自大，而是老老实办，最后得到了皇帝的真诚对待，一生完整无怨无悔。