许多现代学者批评了朱习的科学，鼓吹了王阳明的心理学。
但在王阳明的时代，朱习的科学非常流行，甚至科举考试都是科学。
那么，王阳明的心理学和朱习的科学有什么区别呢？
1.对“事而学”有不同的解释。
朱习的“学物求物”理论翻译为“**万物求知”。
王阳明研究过朱习的科学，看到这个解释，就去检查竹子，可过了几天，人累了晕倒，也说不通了。
于是得出结论，朱习对“学物”的解释有漏洞，真理不在外在物里，而是在心里。
因此，王阳明对“学事”的解释是“以物正念实现良知”。 ”
意思是当你遇到某件事时，会有想法，然后问问你的心想法是否正确。
因为邪念使人烦恼痛苦，但正念使人快乐。
因此，时不时地把让你烦恼的念头调整为让你快乐的念头，叫做“正念”。 （正“是动词）。
按照这个想法行事，就是实现自己的良心。
2.发现和解决问题。
杜银山老师认为，朱习在没有问题的时候找问题，而王阳明只有在面对问题的时候才解决问题。
他举了一个例子：
如果有人端来一锅烤鸭，朱习会向烤鸭师傅请教怎么烤，温度是多少，看书学习，然后得出结论：
生鸭不如烤鸭好吃，其理由是“不经风雨怎么见彩虹”？ 这是关于在没有人的时候寻找问题。
而在《传记》中，据说，**问道：“圣人的适应能力是无穷无尽的，难道他也提前研究探索过？ ”
王阳明回答说，你怎么能提前探索和学习这么多？ 只不过圣人的心就像一面镜子，随时都能自由地感受和适应。
这是关于解决问题。
3.心理学可以容纳科学。
王阳明的头脑可以容纳科学，因为头脑是研究加入世贸组织创造功绩的，而当时的人要想进入世贸组织，就必须通过科举考试（理科），所以王阳明说“神科学（心科学）对这个职业无害”。
传记中也有说，有朋友特意挑了朱习的过错。
王阳明说，他和朱习只是在入职之初略有不同，但追求真相的心是一样的。
也有人说朱习是“精神抖擞”的，但错误在于，朱习先学到了很多知识和研究，却没有“自学”，即没有实际应用，没有知行合一，理论多实践。
晚年，朱习知道自己的一些理论是错误的，他立即改了，但因为去世，早年的许多错误都没有得到纠正。