公元前205年，刘邦经历了一场惨败，成为他人生的转折点。
在今徐州一带，刘邦率领50万联军与项羽交战。 然而，在一个上午的时间里，刘邦的五十万大军就被项羽的三万人彻底击败，这就是历史上著名的鹏城之战。
战后，项羽在刘邦的指挥下一口气歼灭了二十万人，刘邦的集团濒临崩溃，就连刘邦本人也一度抛弃妻儿，才从项羽手中逃脱。
这一战之后，几乎所有人都以为刘邦已经彻底败下阵来，不久之后，项羽就要彻底消灭刘邦，称霸天下。
在鹏城之战之后的局势中，谁也无法预见到接下来的事情会如何发展。 刘邦虽然在鹏城之战中惨败，但很快恢复体力，在郑州地区重新集结，再次与项羽作战。
在接下来的两年里，刘邦表现出了非凡的韧性，成功抵挡住了项羽的多次攻击。 两年后，刘邦的优势逐渐显现，迫使项羽主动求和。
最终，双方以鸿沟为边界，平分了天下。 这场战斗持续了两年，后来被称为成功之战。
成功之战是项羽与刘邦之间长达两年的对峙。 这两年，刘邦是如何从差点被项羽打败，到最终击杀项羽的？
而项羽虽然拥有绝对的优势，但为什么一直没能消灭掉刘邦呢？ 让我们从鹏城之战开始，了解成功之战的故事。 公元前205年4月，刘邦刚刚攻下鹏城，正处于沾沾自喜和骄傲的时刻。
当时，除了楚国旧地和魏国的一部分外，其他诸侯都站在刘邦这边。
刘邦的外交智慧和整合资源的能力不容小觑，一年前他被项羽打到汉中边缘，但短短一年时间，在黑暗陈苍的帮助下，他就能够拿下关中，短短四个月的时间，就得到了三津地区几乎所有分裂势力的支持。
燕国和齐国由于不同的原因，无法立即加入刘邦的阵营，但在彭城之战之前，除了楚国旧地的诸侯和国王外，其他诸侯和国王要么中立，要么支持刘邦对抗项羽。
此时，项羽正因山东之乱，与齐国主力作战。
在鹏城之战中，刘邦勇敢地向项羽的巢穴发起进攻，轻松占领了鹏城。 不过，项羽很快就回援，以3万精锐击败了刘邦的56万联军，然后一路追击刘邦。
鹏城之战结束的时候，刘邦的处境已经很危急了。 这次失败是刘邦一生中最大的挫折，他被迫拼命逃命。 在逃跑的过程中，他的父母和妻子陆雉被项羽抓走，甚至在最危险的时候，他也为了加快马车的速度，将自己的儿子和女儿踢下了马车。
而被踢下车的孩子，正是后汉二皇，汉代惠帝刘英。
多亏了马车夫夏侯英的拼命救出，刘邦的两个孩子才得以幸免于难。 所以，老刘家欠夏侯家两条命。 四百年后，刘家以整个江山社基报答了这份恩惠，因为夏侯英有个后人叫曹操。
曹操被父母、妻子和孩子俘虏，不得不残忍地抛弃自己的孩子。 在如此悲惨的处境下，刘邦当年一定深受感动。 在逃亡途中，刘邦一路南下，逃到了今安徽省砀山县的夏义，暂时脱离了危险。
在海邑，有一个重要的地方守卫着。 这个人就是陆泽，他是陆雉的哥哥，也是刘邦的大哥。 对于这位亲戚，刘邦充满了信任。
而且，陆泽还有一支精锐的军队，所以刘邦可以在这个地方休息一下，重组他的军队。 然而，看着自己剩下的士兵，刘邦却觉得很是无奈。
在原来的50多万人中，只剩下少数战败的军队残余。在这场战争中，刘邦还没来得及反思。 现在，他最需要考虑的是他的下一步行动。
常说失败会像山一样压着，现在刘邦对此深有体会。 原本数十万大军已经彻底崩溃，项羽的追兵正在逼近。
与此同时，那些曾经支持刘邦的王公也开始转向项羽。