钣金柔性自动化生产线

机器人在激光切割、折弯、焊接、抛光和磨削等工业功能中的实际应用现状与发展，以及如何通过机器人将各个行业的各个功能组合成一条真正灵活的生产自动化线。

板材自动化生产线工作顺序说明：

1.将材料放置在指定位置;

2.物料由第一上下料机器人放置在激光切割机台上;

激光切割片材送料。

3.激光切割机完成零件的切割;

4.第二辅助折弯机器人直接抓取激光切割后的工件完成折弯成型，不需要折弯的工件由第一机器人取出并放在一边进行加工;

5.折弯工件定位折弯后，将不需要焊接的工件放置在一个区域，由A**或其他输送带输送到指定位置进行加工，需要焊接的工件将放置在另一个特定的夹具上等待焊接;

6.第三焊接机器人完成工件的焊接;

7.如果焊接完成后的工件不需要抛光抛光，则通过**或输送带将其送到指定位置，需要抛光抛光的工件由第四研磨抛光机器人进行抛光、抛光或表面处理;

8.如果工件还需要弯曲进行激光切割、铆接和攻丝，则由第五个机器人完成;

至此，工件的钣金加工基本完成。

通过这4-6台机器人，完成整个工件的钣金加工，一般中小型专业加工企业都可以考虑这条柔性线，而且成本不高。 如果工件需要加工更多的零件，如清洗、表面喷涂、发黑、干燥、包装运输等，可以自动化，也可以添加到MES系统中，实现对每个加工环节的监控。

这种机器人辅助激光切割和钣金加工自动化生产线的优点如下：

所有加工工序都可以随意改变、截取、增加或减少;

可以使用现成的设备;

场地可以任意放置;

集成成本低;

机器人保值;

无锡申冲开发了各类金属钣金仓库和无人化生产线，无人化智能化生产线的制造为公司的长远发展奠定了坚实的基础。