机器的功率报告。
编辑：sia
看起来莫拉维克的悖论可能是错的？距离特斯拉擎天柱再次进化才两个月。
在最新的**中，擎天柱的速度已经达到了06米，虽然只有健康成年人的一半，但与去年12月相比增加了30%以上**。
*链接：擎天柱每天在生产它的工厂里走来走去，步伐更稳定，外表更自信**，在弯道上也是如此）。此外，还增加了轻微的躯干和手臂摆动。 为此，该团队不仅改进了类人前庭系统，这是维持人体平衡的重要受体，位于我们的内耳，还优化了脚端轨迹和与地面接触的逻辑，升级了运动规划器，减少了从输入到输出所需的时间。
以下是去年 5 月和 12 月到今年 2 月的 Optimus 步行动作的比较**，其中速度和姿势的演变是肉眼可见的。
*链接：擎天柱进化了，网友恶搞还是难免的，这个节奏是不是很拜登式的？
不久前，另一家备受瞩目的人形机器人公司1x也发布了其最新**。 在过去的一年里，他们构建了一个数据引擎，以完全端到端的方式解决常见的移动运营任务。 最新**展示了EVE在这条技术路径上掌握的新技能。
这是物流场景中的例行工作，将包裹放在传送带上的货架上，挑选物品并放入箱子，自由行走，进出第一个房间。
家庭场景的技能，整理地面物品。
夏娃也会给自己充电，插拔自己。
每个动作都由一个 10Hz 的视觉神经网络控制，该神经网络控制机器人的前进、手臂、躯干和头部。 为了证明这部近三分钟的新**并不无聊（没有遥控器，没有CGI特效，没有剧本回放），他们采用了一次性的拍摄方式。
一个完整的家庭和办公环境是具有挑战性的，因为它们是非结构化的，而且在不断变化。 机器人不能对身体以外的世界做出太多假设，因此 1x 追求最通用的自主方法。
他们在 30 个 VE 中组装了一个高质量、多样化的演示数据集，并用它来训练一个“基本模型”，该模型可以理解一系列人类活动和技能——从清洁到整理房屋，从捡起物体到与人类和其他机器人互动。
接下来，他们微调此基础模型，以获得实现更具体功能的模型。 例如，一个模型用于一般门操作，另一个模型用于仓库任务，并进一步微调这些模型以解决特定任务，例如打开这个特定的门。
基于这一策略，只需几分钟的数据收集和基于桌面 GPU 的培训，就可以在短短几分钟内掌握 EVE 的新技能。 更重要的是，训练前夕不需要写，只需要数据。 这意味着没有人工智能工程师的普通客户可以在人形机器人中训练新技能。
1x AI团队负责人也称赞了特斯拉的最新进展。
据 1X 首席执行官 Bernt Bornich 称，EVE 将在未来四周内继续发展，学习整理办公室并在 EVE 和 NEO 人形机器人的生产线上从事物流工作。 所有这些都使用与前一年相同的数据收集和培训过程。
如今，EVE 已部署在一些大型企业中。 人形机器人Digit正在亚马逊的研发仓库进行测试，全球最大的纯合同物流供应商GXO Logistics也在做类似的工作——与自主移动机器人（AMR）合作运输包裹和物品的集装箱。
英伟达、OpenAI 和贝佐斯投资的人形机器人公司 Figure AI 宣布与宝马合作，将机器人引入汽车制造，但尚未透露任何具体进展。 在中国，优必选的工业版人形机器人Walkers已经进入蔚来第二先进制造基地的车间，接受现场“培训”，与人类协作，完成汽车工作线上的装配和质检作业。
*链接：工业版人形机器人Walkers，高度17米，可更换末端执行器，配备41个高性能伺服关节和多维力感、多眼立体视觉、全向听惯、测距等全方位感知系统，配合视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂直模型等技术全面升级，机器人的自主运动和决策能力得到了极大的提升改进，在工厂流水线中可以实现准确和安全的同步操作。
除了现有玩家，就在净资产暴涨突破2万亿美元之际，英伟达还宣布成立通才具身代理研究实验室Gear（通才具身代理研究，意为“通用具身代理研究”），进军具身AI。
我们相信，在未来，每一台移动的机器都将是自主的，机器人和模拟将像iPhone一样无处不在。 英伟达（NVIDIA）的人工智能科学家、该实验室的联合创始人吉姆·范（Jim Fan）在X上表示，“我们正在构建一个基础代理：一个具有通用能力的人工智能，可以学习如何在虚拟和现实的多个世界中熟练地行动。 2024年将是机器人之年，游戏AI之年，模拟之年。 ”
他还加了一个X说：我们的团队可能是世界上最富有的具身智能实验室。
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