介绍自动码垛机器人

在工业生产中，码垛机器人广泛应用于金属、卫浴、化工、食品、医药、饮料、塑料等自动化生产企业。 码垛机器人通过各轴的协调运动，实现产品的抓取、移动、定位等操作，并自动整齐地堆放，称为码垛和堆垛。 在本文中，杜鲁门将向您介绍自动码垛机器人。

码垛机器人具有定位和输送功能，可以自动判断和记录堆垛物品的位置和数量，并将其运送到目标位置，从而提高物流行业的工作效率。 我们常见的码垛机器人应用如下：

1. 装载和码垛

装货码垛机器人用于产品货物装载的现场作业，通常配备视觉系统和自动定量装载系统，将产品货物码垛装到不同类型的卡车上。

2.卸货和码垛

这是一个拆垛的过程，将已经堆放在卡车上的各种货物，分块或分批，到一个固定的位置。 拆垛到固定位置，如在运输辊台上、运输小车上等。

3. 仓储和码垛

生产线上的成品被移除并运送到仓库进行码垛，工件入库管理可以与存储位置管理系统一起进行管理。

4. 出库码垛

仓库中的产品被拆垛到运输线上，如果是立体仓库，则可以通过存储位置管理系统将工件从仓库中管理出来。

码垛机器人可以安装在有限的空间内，并且可以有效地使用。 所有控件都可以在控制柜的屏幕上操作，使用方便，用途广泛。 此外，通过更换末端机械臂的夹持器，可以完成不同货物的码垛和卸垛，相对降低了客户的采购成本。