起草:丁勇。
无人机在空中纵横交错,没有强大而灵活的机翼。 无论是直翼还是旋翼,它都可以将无人机升空。
那么,你见过无人机在动力伞上飞行吗? 加拿大MMIST公司开发的“雪鹅”CQ-10A无人机就是这种情况。
“雪雁”CQ-10A无人机是一种货运无人机。 在地面上,它的外观并不突出,但非常有辨识度。 除了固定的起落架和后部的螺旋桨外,它的机身是一个大型的矩形货舱。 它的感知、控制等系统只占货舱空间的一小部分。
不仅在地面上辨识度高,“雪雁”CQ-10A无人机在空中也非常“抢眼”。 因为只有当它在空中时,它的翅膀才会完全张开。 它的与众不同之处在于它的翅膀是一个大型的机动伞翼。 人们对力量伞并不陌生。 在一些影视作品中,经常看到有人骑着机动降落伞脱离危险的场景。 “雪鹅”CQ-10A无人机使用这种类型的伞翼,但降落伞由地面操作员或无人机的自动控制系统控制。
使用翼伞作为无人机机翼有其优点。 首先,在不使用时,降落伞可以捆绑并绑在货舱的上部,不占用空间。 其次,降落伞的重量很轻,有风时可以打开,不需要太多的支撑系统,节省下来的重量可以用来运输较重的货物。 第三,翼伞的升力更强,可以设置更多的货舱,拉动更多的货物。 这也是为什么“雪雁”CQ-10A无人机长度不超过3米,但设计有6个货舱,最大起飞重量为600公斤的原因。
这种紧凑实用的设计,加上用GPS和机械控制仪器在指定位置导航和降落的能力,使得“雪雁”CQ-10A无人机一度出口到其他国家,其后续的发展也引起了人们的关注。
但后来MMIST在“雪雁”CQ-10A无人机的基础上对“雪雁”CQ-10B无人机进行了改装,“前身”使用降落伞作为机翼,“雪雁”CQ-10B无人机改为与***相同的旋翼结构。
这种改进,一方面是需求变化的结果,另一方面也反映了翼伞飞行的弊端。 例如,“雪雁”CQ-10A无人机虽然可以搭载在运输机上,也可以从“悍马”车辆上释放,但一般来说,它需要特殊的投影系统来提供支撑; 尽管发动机的马力越来越强,但电动动力伞对风力变化的脆弱性状态并没有发生根本性变化; 此外,电机机翼的大尺寸也很容易被对手注意到,这也是它与生俱来的、不可逾越的劣势。
于是,机动性更强的“雪雁”CQ-10B无人机开始出现。
然而,这并不意味着滑翔伞无人机发展的结束。 滑翔伞飞行的优势,加上其在高空和超低空的稳定飞行,注定会在某些特定场合继续发挥作用,甚至在未来找到新的用途。
*:《解放军报》。