公元前202年，西汉初建时，刘邦吸取了秦朝灭亡的教训，实行了县国平行制度。 为了维持权力的集中，他对周边地区的诸侯国采取了谨慎的态度，甚至在晚年与大臣们立约，只有姓刘的人才能当王。
这是为了保证刘家的稳定和长期传承。
汉朝建立之初，吕雉死后，周伯和陈平的老大臣联合刘氏，成功铲除朱律，拥护代理王刘恒为皇帝，即汉温帝。
然而，经过几十年的斗争，不同姓氏的王公和陆家的亲戚被淘汰，皇帝集中权力和氏族权力下放之间的矛盾成为主要矛盾。
公元前154年，靖帝在位期间，七国部族之间爆发了叛乱。 近四十年来，刘姓氏族的**是一个渐进的演变过程，这体现了复杂的封建**权力斗争的规律。
刘邦偏袒齐夫人和她的儿子刘如意，想要废黜陆雉所生的刘英，从而引发了一场争夺王位继承人的秘密战争。 吕皇后趁着刘邦常年远征海外的机会，不断扩大自己的势力。
她与萧何一起，在刘邦的帮助下，密谋杀死韩信，除掉彭岳，以解决当权的军功集团对她的威胁。 此外，吕皇后还成功拉拢了张良和萧何，让政府在刘邦晚年落入她手中。
大臣们都反对刘邦换太子，吕皇后请来了当时名气很大，刘邦也请不了的“上山四豪”来协助太子刘英。
刘邦见太子已经大有名气，只能放弃换太子的念头，反而担心躲在刘英身后的陆雉。
他似乎已经预见到吕皇后死后会篡夺刘氏，而吕皇后其实已经开始行动了。 为了防止皇权易手，公元前195年，身患绝症的刘邦召集了昔日的英雄和重要大臣，要求部下杀一匹白马，要求他们结成血盟，并发誓：“若非刘氏之人篡位，天下百姓将共同造反。 ”
在汉代，人们对血誓非常迷信，刘邦的举动既是对吕雉的警告，也为帝国未来的权力划分定下了基调。
白马誓后不久，刘邦就死了。 刘邦之后，汉惠帝刘英继承了皇位，虽然年纪小，性格软弱，但帝国的真正权力掌握在陆雉手中。
吕雉掌权后，对刘氏毫不留情，在刘邦死的那一年，她杀死了赵王刘如意。 刘英在陆雉的镇压下郁闷，于公元前188年郁闷而死。
吕雉立刘公为皇帝，而她自己则在王朝中控制和行使皇权。 之后，她杀了赵王刘幽，逼梁王刘慧自杀，得知刘恭告状后，先废了刘恭，然后暗中杀了他。
同时，吕雉违背刘邦的白马誓言，封朱律，公元前187年，封三个侄子为王，侄子封为侯爵。 然而，在刘邦的孙子朱旭侯刘旭侯的带领下，刘氏一族暗中接触，势力逐渐壮大。
公元前180年，陆雉病逝，刘氏迎来了反击的机会。 宫内，刘章与帝国副官周伯、右丞相陈平一起发动兵变。
刘璋暗中通知齐王刘襄，要从西边派兵去扰朱鲁。 周博掌权后，刘璋率领上千兵追杀吕禅和吕璐，然后吕氏所有氏族不分男女老少，都受到了惩罚。
至此，陆氏被彻底消灭，统治权又回到了刘氏手中。 从刘邦死到朱鲁被铲除的十五年间，刘氏一族为了一个共同的目标，坚守着白马誓，在功勋长老的支持下，他们扭转了困境，收复了国家，并很快迎来了新的主人。
然而，对王位的争夺已经播下了最糟糕的后果。 温皇帝统治时期，茹鲁平息了执政危机后，周伯、陈平等老大臣开始商量新皇帝的选举。
当时，刘宏还不是刘英的亲生儿子，所以被偷杀了。 这样，王位只能从氏族中幸存的王子中选出。 竞争最激烈的是齐王刘翔，他是刘邦书的长子刘飞的长子，资历深厚，为平定朱鲁做出了巨大贡献。
他得到了朱旭侯刘章和东木侯刘兴举两个弟弟的支持，影响力迅速提升。 然而，由于舅舅性格暴戾，野心勃勃，周波等人十分担心亲戚独裁现象的再次发生。
商量一番，大臣们将目光投向了远在北方的刘恒。
汉朝温帝刘恒，王位继承人的最佳人选。 论血缘关系，他是刘邦的儿子，而且是大儿子，这在法律上是合乎逻辑的; 从背景上看，他的母亲薄生在平民家庭，为人低调，避免了被亲戚独裁的可能性。
此外，刘恒的仁慈和慷慨，使他在周伯和陈平的支持下继承了皇位。 在他的统治下，王位初步得到巩固，他还对氏族诸侯进行了一系列封建划分，包括提拔刘章和刘兴举，他们为推翻朱鲁做出了贡献。
然而，皇位继承的竞争导致了氏族内部**的出现，主要是在刘恒和齐王刘襄之间。 而刘恒的登基，也会导致宗族内利益分配不均。
随着陆家亲戚的陨落和功勋集团的衰落，氏族失去了共同的敌人，中央集权与一些无权的王公之间的矛盾成为斗争的主流。
刘翔在王位争夺战中败后病逝，死因不明。 温帝攻打刘章和刘兴举，抹杀了他们在平定朱鲁的功绩，将赵良和梁的土地分给他的儿子和侄子，并将刘章兄弟迁往人口稀少的城阳和吉北。
刘璋卒于公元前177年，死因也不得而知。 刘兴举见了两个哥哥的不幸，怒火之下，在刘章死的那一年造反了。 可是，姬北的实力太弱了，抵抗力就像蚱蜢摇树一样，很快就被消灭了，刘星菊败投身，姬北被取消。
然而，经过十几年的发展，各氏族的诸侯逐渐变大，与权力集中的矛盾与日俱增。 淮南王刘昌是刘邦的小儿子，靠着汉温帝的宠爱，嚣张跋扈，经常直接称呼汉温帝为“大哥”。
对于刘昌的违法行为，汉温帝并没有出于兄弟情谊而惩罚他，但这只会助长他的傲慢。 公元前174年，刘昌勾结匈奴、闽越企图造反，但此事很快被揭露。
汉温帝非但没有惩罚他，反而将他调往四川，但在途中，刘昌绝食而死。 这也许是汉温帝一贯的政治作风，他不想被指控弑父，所以他选择对刘翔和其他兄弟一视同仁。
温帝虽然没有盲目对付宗族势力，但他巧妙地利用了齐温王刘泽没有子嗣的机会，将齐国一分为六国，将淮南国一分为三，从而削弱诸侯的势力。
然而，当时温皇帝正在努力稳定政局，恢复社会经济，形势不允许他在诸侯问题上采取过于激进的态度。 因此，皇权与王权之间的矛盾并没有从根本上得到解决。
由于温帝对同姓诸侯采取和解态度，最终导致了景帝在位期间爆发的七国之乱。 七国之乱是中央集权与非中央集权矛盾的集中表现。
公元前157年，刘恒的长子刘起继位，就是后来的汉景帝。 刘奇继位时，皇权与地方诸侯国的矛盾已经到了无法调和的地步，一些有权有势的诸侯无视朝廷的法令，擅自奉威，形成了不掉尾巴的局面， 尤其是吴王刘弼。
刘弼是刘邦二哥刘忠的儿子，在平息庢步叛乱过程中的英勇表现，深受刘邦的赞赏。 于是，刘璧立为吴王，掌管三郡五十三城。
由于武帝铜矿资源丰富，刘碧从全国各地招募不法分子偷取铜币，使大量的铜币在西汉流通。 同时，武堤沿海地区也盛产盐分，刘碧利用海水熬盐，卖到全国各地。
这些行为让刘弼积累了不少财富和实力，也逐渐引起了***的警惕。 另外，刘琦还是太子的时候，就和吴王刘贤下棋，刘贤态度不敬，刘贤气得砸了脑袋，刘伟更是不满**，说他病了。
刘奇继位后，接受了帝国史学家晁東的建议，开始谋划割封地。 155年前，刘琦以楚王刘武在薄太后丧葬期间私自通奸为借口，割断了东海县。
然后，礁溪王刘昂因出卖领主权和欺诈罪被砍到六郡。 然后，刘奇开始对吴王刘弼动手。 这是自汉初以来，诸侯们第一次被直接削弱，目标依旧是刘氏。
作为最强的皇子，刘璧自然不愿意坐以待毙，他私下与族中对**不满的诸侯联合起来，准备造反。 不久，靖帝下令夺取刘璧的燕县和惠济县。
接到命令后，刘碧毫不犹豫地将吴国境内设立的二千石以下的官员杀了下来。 然后，他与楚国、刘武、刘遂、赵国、刘丕光、济南、刘贤、子川、刘昂、交羲、刘雄渠、交东六王联合，公开造反。
这在历史上被称为七国叛乱。
七国之乱，表面上是王室之间的斗争，但实质上是集权与分权的博弈，是统治阶级内部权力斗争的体现。