近日，由中科院自动化研究所研发的血统人形机器人Q系列亮相。 本研究是研究院人形机器人研究团队在中国科学院院士、多模态人工智能系统国家重点实验室主任乔红的带领下，面向国家航天和制造业的重大需求，基于“环境吸引域”高精度操作的原创创新积累和类脑智能机器人理论， 并自主突破高爆一体关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人顺控等核心技术，研发出人形机器人设计与组装的“大工厂”。可快速设计构建人形机器人软硬件系统，形成从学术理论、关键技术到一系列人形机器人的创新链条。
面对自适应室外复杂地形和抗未知干扰的需求，“大工厂”打造了仿生高动态机器人Q1，通过AI赋能设计，可实现机器人全身姿态的精准跟踪和平衡控制，多地形自适应机器人Q2，可实现各种复杂室内外地形的自适应稳定运动， 以及高爆运动机器人Q3，可实现批量机器人的鲁棒控制和适应不同环境的能力。为满足农田作业、野外巡逻等户外场景的应用需求，赋予人形机器人感官认知-决策-控制智能;
面向进一步探究人体运动特性和精准操作机制的科研需求，基于人体肌肉骨骼系统的肌肉非线性特性、肌肉分布特性、运动皮层-小脑-脊髓回路控制等机制，构建了能够实现高灵活性、高精度运动的人形机器人Q4，为进一步构建新一代人形机器人奠定了基础在机制上模拟人类并在性能上赶上人类的机器人。
面向人形机器人在室内场景完成多类任务的智能化需求，“大厂”将自主研发的紫东太初自动化多模态模型集成到机器人系统中，打造高并发推理人形机器人Q5，可在物理环境中快速准确地进行逻辑推理并执行机器人任务，可为智能工厂运营和家庭生活服务提供重要支撑。
据了解，人形机器人“大工厂”可以充分集成智能、机制、组件、控制、决策等单元技术，快速生成各种人形机器人系统，为人形机器人的技术标准和产业化奠定基础，为人形机器人在人类难以到达的环境中自主生产、自主构建、自我进化奠定基础。
研究团队在世界机器人合作组织和北京人形机器人创新中心发挥了重要作用。 面向国家重大需求，研究团队紧紧围绕构建人形机器人技术和产业创新链的总体目标，不断突破关键技术，培育关键系统，拓展场景应用，打造产业生态，强化支撑能力，提升中国人形机器人产业的国际竞争力和影响力。
中国科学院自动化研究所是国内首家开展智能科学技术基础理论、关键技术与创新应用研究的国家级科研机构。 多模态人工智能系统国家重点实验室依托中科院自动化研究所，由模式识别国家重点实验室和复杂系统管控国家重点实验室两大国家重点实验室重组而成，是我国首批获批的人工智能领域国家重点实验室之一。 人形机器人研究团队的工作得到了中国科学院自动化研究所人形机器人前期研究项目和2035创新任务的支持。