财经投资报记者 林珂
在大型科技公司竞相投资人形机器人初创企业的消息提振下，人形机器人行业近期表现强于第一，明显受到基金追捧。 有券商指出，人形机器人行业正处于从0到1的阶段，将形成巨大的产业趋势。 特斯拉、小鹏汽车、华为等已经部署了人形机器人，这将引领产业转型。 AI加持有望解决人形机器人的多功能性问题。 国家政策鼓励和支持人形机器人产业发展，有望加速“卡脖子”环节的技术进步。
根据国际机器人协会**的数据，从 2021 年到 2030 年，全球人形机器人市场将以 71% 的复合年增长率增长。 根据中国电子学会的数据，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达到8700亿元。
西南分析师泰桂龙指出，目前，人形机器人产业面临的核心问题是如何商业化，提高人形机器人的通用性是人形机器人商业化的前提，因为非标应用场景的数量远大于标准应用场景。 随着硬件算力的提升，AI越来越智能化，在各大算法厂商的共同努力下，人形机器人的商业化指日可待。除了关注硬件从0到1的量产趋势外，AI与机器人结合的进展也值得关注，AI+机器人将成为行业未来发展的主旋律。
人形机器人是AI原生应用的最佳实体，在越来越多的科技巨头进入游戏的背景下，产业化进程可能会加速。 方正**分析师李璐晶建议，投资者应关注人形机器人行业的相关投资机会，建议在联合组装领域关注三花智控和拓普集团; 恒力液压、贝斯特、贝特科技、梧州新年丝杠领域; 明智电气、布科股份、德昌股份、鼎智科技在电机领域; 绿色谐波、双环传动、减速机领域中等强度; 科力传感、东华检测、康斯特、华谊科技、敏鑫股份在传感器领域; 秦川机床、华辰设备、浙江海德曼、日发精密机械、田中精密机械、博捷股份有限公司在机器人零部件和设备领域等。
三花智能控制 （002050） 长期开放空间
作为全球最大的制冷控制元件制造商，公司新能源蒸汽第二增长曲线一直处于全球领先地位，机器人机电执行器等第三增长曲线领先。 从2020年到2022年，该公司的收入和利润复合年增长率为。9%，2023年前三季度，公司营收和净利润增速均为。7%，性能稳步提升。 华创**指出，在政策、资金、技术的多层次赋能下，人形机器人产业潜力加速，预计2030年全球规模将达到200亿美元。 通过计算，公司机器人零部件的价值有望达到数万元，与现有业务相比，对于新业务的纯增量，是中长期空间内第三条增长曲线的核心。 整体来看，公司B端底层能力支撑其优良结构，传统主营业务稳步优化，管理确定性与增长并存，人形机器人板块有望开启长期增长空间。
恒力液压（601100）是指精密传动
公司于2022年成立恒力精密，研发生产电动缸和滚珠丝杠等产品，实现丝杆定制，形成稳定的**链条。 目前，新工厂已经建成，预计2024年第二季度末投产，届时将形成年产66万米标准滚珠丝杠和42个精密滚珠丝杠20000米，行星滚珠丝杠10000米，直线导轨100万米，标准滚珠丝杠电动缸10个40,000，重型滚珠丝杠电动缸250000、1750行星滚柱丝杠电动缸的产能预计达到20亿元左右。 国金**指出，行星滚轮是直线传动的核心传动机构，单机值为15万元到2万元，人形机器人的体积有望打开行星滚柱丝杠的应用空间。 从公司历史技术积累和资源投入来看，公司有望成为国内领先的丝杠，引领国内高端丝杠的国产化进程。
明知电气（603728）有望从中受益匪浅
公司近期计划增资给明智越南不超过6514万美元，本次增资完成后，公司在明志越南的持股比例调整为927%。此次投资的目的是为机器人项目提供产能储备，更好地匹配海外客户，以满足未来机器人大规模量产的需求。 同时，此次扩产释放出需求良好信号，表明公司产能利用率可能已明显提升。 国胜指出，当前人形机器人产业发展迅速，核心技术已完成突破性迭代，即将到来的将是应用场景的落地，应用场景泛化后，人形机器人的需求潜力将得到充分体现。 从硬件层面来看，机器人的核心部件包括电机、减速器、传感器等，其中灵巧的指关节的空心杯电机是最有把握的解决方案之一。 作为国内稀缺的空心杯电机制造商，公司布局灵巧的手关节模块，有望在人形机器人时代受益匪浅。
绿色谐波 （688017） 性能增长确定
公司属于精密传动行业，主要产品包括谐波减速器及精密零件、机电一体化产品、智能自动化设备等。 公司市场占有率位居国内第二，成功打破了海外品牌的垄断。 德邦指出，下游机器人持续增长，主机厂国产替代加速，减速机厂商将迎来发展机遇。 公司主要产品为精密谐波减速器，下游主要应用领域为工业机器人和服务机器人。 工业机器人市场规模+国产化率的双线增长有望继续带动谐波减速器需求增长。 在人形机器人领域，特斯拉人形机器人的产业化值得期待，目前的谐波方案选用旋转执行器，灵巧的手有望大幅增加谐波减速器的用量。 随着下游工业机器人需求的回暖，以及公司谐波减速器和机电一体化产品产能的逐步释放，我们认为公司未来两年业绩增长具有很强的确定性。
科力传感（603662）全产业链布局
作为智能传感器行业的领军企业，公司旗下拥有20多家子公司，覆盖生产、信息服务、装备制造等全产业链。 公司保持高研发投入筑技术壁垒，2022年研发费用同比增长率高达4240%。德邦指出，六维力传感器可以感受到六维力和力矩，而不是一维数据，它可以测量物体在三维空间中的所有力，这是机器人灵活智能控制的关键。 六维力传感器技术壁垒高，在研发阶段和产品选型上难度大，因此市场小，企业少，随着2023年人形机器人概念的热潮，六维扭矩传感器有了新的应用场景。 基于下游应用场景的扩大和市场进入者的增加，预计2027年六维力传感器市场规模将超过15亿元。 公司大力投资外商投资，有望逐步进入收获期。
日泉精机（002520）努力开发新产品
凭借良好的产品业绩和多年的客户沉淀，公司国内子公司高端智能装备业务板块充分把握细分市场机遇，销售收入较去年同期有一定程度增长。 海外市场方面，海外子公司Airwork、意大利MCM业务市场拓展不及预期，2023年公司经营将面临短期承压。 东北**指出，公司数控螺纹磨床用于新能源汽车，人形机器人对螺丝和螺母的测试磨削性能好，高效准确符合客户要求，得到了客户的认可。 此外，公司在市场开发方面也取得了一些进展。 从未来来看，公司将重点跟踪数控螺纹磨床下游客户和终端用户的技术发展路线，将相关领域的产品研发作为未来发展的重点方向。 作为国内高端装备龙头企业，公司未来有望依托核心技术优势，开拓更多下游领域，进一步提升市场地位。