步进电机通常用于定位控制，它可以通过PLC输出的脉冲数来控制旋转角度（相对来说可以是距离），脉冲的频率控制步进电机的旋转速度。 但用于控制精度不是很高的场合，简单、经济、方便控制; 对于控制精度要求高的场合，必须采用伺服控制系统。
步进系统=步进驱动器+步进电机。 步进电机由步进驱动器驱动，相当于驱动电源，由外部脉冲信号和方向信号（在这种情况下为西门子PLC输出脉冲）控制，进而控制步进电机的旋转角度和速度。
步进驱动器 + 步进电机 + 西门子 PLC（CPU 222 CN）。
1. 驾驶：PLC用来控制步进电机的介质，负责放大PLC给出的脉冲信号，并传输到步进电机，使电机按照PLC和驱动器给出的参数运行。
控制进程。 2.步距角：每个脉冲旋转步进电机的角度为 18°，这通常不是可以改变的。
示例：如果未设置细分，则控制步距角为 1PLC需要发射多少个脉冲才能使8°的步进电机旋转（360°）？
答案：360° x=18° 1，所以 x = 200 个脉冲。
3. 细分在实际应用中发现，如果步距角大，每次旋转的角度会很大，会引起振动，相应的控制误差也会变大。 于是就引入了分割的功能。 这意味着通过驱动器的拨码开关将步距角增加几点，使电机旋转更平稳。
示例：步距角为 18°，设置10个细分，然后PLC每次发出一个脉冲，电机只旋转018°，步进电机旋转一次（360°），PLC需要发射多少个脉冲？
答案：360° x = 018° 1，所以 x = 2000 个脉冲。
摘要：步距角越大，脉冲数越少; 步距角越小，脉冲数越高。
1.步进驱动器。
Pffield 驱动器说明。
步进电机的方向控制通常有两种类型：
a）脉冲+方向：当脉冲由脉冲产生时，电机将旋转，方向由DIR确定。
b） 正向脉冲+反向脉冲：当产生PU脉冲时，它向前旋转;无论如何，当 dir 生成脉冲时。 但是，pul 和 dir 不能同时脉冲。
2.步进电机。
当b 更换两相绕组时，可将电机反转。
步进电机参数。
带PLC的接线图
这个步进电机的信号电压是5V，西门子PLC使用的电压是24V，所以要接入驱动器，你需要连接12k，1个4W电阻，如图红色部分所示。
西门子PLC（CPU222）可以通过两种方式输出高速脉冲：
1. PTO（占空比 50%）
2. PWM（占空比可更改）。
以上两个高速脉冲输出指令可以用来控制步进驱动器，然后控制步进电机，然后控制某些特定设备的运动和速度。