2月中旬，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）宣布完成B2轮融资，融资金额近10亿元，新投资者包括：美团，金石投资，源代码老股东深圳创投、华网投资、融益、敦宏和美达君实紧随其后。
根据天眼查的数据，宇树宇树B2轮融资是2024年初四足机器人领域最高融资额。
打破外壳，引领四足机器人的全球领导者
宇树宇树成立于2016年，是全球领先的高性能机器人开发商，专注于消费级、工业级高性能通用脚或人形机器人和灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。
宇树机器人的发展历程。
宇树自主研发的高能量密度关节电机、减速机、3D激光雷达等机器人核心部件除了传统机器人领域的感知和运动控制算法，宇树也在开发和完善机器人AI世界模型。 目前，宇树四足机器人产品已被包括金目基隆大学在内的多家高校实验室和科研院所采购，用于二次开发和LLLMS大模型训练调试。
王兴兴表示：“我们之所以能够快速跑完从产品到交付的全过程，在于机器人技术的积累，结合以往在四足机器人方面的经验在H1研发初期，我们产品的结构设计、电路板和各种制造工艺都是以量产为目标的，人形机器人的运动控制算法等技术也可以借鉴以往四足产品的经验。
理工奇才成为90后最炙手可热的创业者
90后出生的王兴兴，有着标准的理科学生心态，从小就痴迷于科技。
王兴兴，宇树科技创始人。
王兴兴的第一部本科作品，是2009年自己创作的，当时他还是大一新生双足人形机器人在随后的2013年至2015年攻读硕士学位期间，他再次孤身一人，从底层电机驱动板、整机的机械结构到整机的运动控制算法，研发出了新的一体机低成本、高性能的四足机器人XDOG是全电动驱动的，机器人也是如此全球首款由外转子无刷电机驱动的小型、高性能、低成本四足机器人，开创了全球低成本、高性能脚踏机器人技术解决方案的先河。 到目前为止，世界上主流的四足或双足机器人基本上都使用类似的解决方案。 由于技术先进，该产品荣获国际智能“2015明星创造者”大赛二等奖，获得8万元奖金，也成为王兴星人生中的第一桶金。
2016年，王星星研发的XDOG四足机器人获得资本关注，在资金的支持下，王星星于同年正式创立了玉树，从此设定了玉树“用科技推动世界进步”的愿景。 经过7年多的快速发展，宇树科技完成了从四足机器人、人形机器人及核心部件的技术积累，成为电力巡检和应急救援领域的先行者宇树成为全球首家提出技术方案、首家商业化、近几年全球出货量最大的四足机器人出货量（约占全球出货量的60%）。全球销量多年来一直处于领先地位，受到全球的广泛关注和好评。
不少人直言不讳地表示：“这几年，宇树为全球提供了高性价比的机器人，在全球机器人专家的共同努力下，我们显著推动了机器人AI的进步; 毫不夸张地说，世界上大部分人形机器人使用的运动AI几乎都是从四足机器人迁移而来的，否则全球人形机器人的进步不会这么快。 ”
不断创新，不断突破
在2023年杭州亚运会上，宇树四足机器人将出圈。 拿起铁饼，送标枪，成为全球观众眼前的“显眼包”在亚残运会前夕，面向行业层面的UNITREE B1协助盲人火炬手蔡琼辉顺利完成火炬接力任务，可以说在当时已经赚到了足够的眼球。 此外，宇树还频频出现在国内外大舞台上：牛年2021央视春晚、2022年冬奥会开幕式、2023年超级碗（美国春节联欢晚会）赛前表演等，屡次引起社会广泛关注。
2024年1月，央视《新闻联播》王兴兴接受了重点企业代表关于“加快释放中国制造业增长潜力”的深度专访。
2023年亚运会期间，宇树四足机器人成为场馆志愿者。
在行业应用方面，2017年，宇树科技在电力巡检、消防救援等领域率先取得领先以及针对工业应用推出的宇树B2，具有出色的负载能力和极高的稳定性。 目前已广泛应用于国家能源集团电厂巡检机器狗项目、电网220kV变电站巡检机器狗项目、超高压500kV变电站巡检机器狗项目、省消防救援总队消防应急机器狗项目等数十个项目，为各行业带来更高效、更安全的解决方案。
宇树荣获国家专精特新小巨人称号。
在知识产权方面，截至目前，宇树科技已申请国内外专利180余项，授权专利150余项; 先后被评为国家高新技术认证企业、国家专精特新“小巨人”企业、瞪羚企业、首台（套）设备认证、浙江省高新技术企业研发中心、浙江省专精特新中小企业等。 据悉，宇树是国内第一家也是唯一一家获得国家专精特新小巨人奖的四足机器人企业。
目标，新一轮工业革命
回顾过去的一年，AIGC在**世代和**世代方面取得了令人瞩目的成绩，但似乎并没有对普通大众的实际生活产生重大影响，内容生成更像是一棵参天大树的果实，机器人AI则大不相同一旦机器人模型的AI突破“奇点”，新一轮的工业革命就会发生，彻底颠覆每个人现在的生活。
一个有趣的小故事
一个有趣的小故事：根据宇树宇树内部消息，王星行提到，当他第一次学习人工智能时，他非常喜欢神经网络。 当时，在2010年大一的时候，他几乎把学校图书馆里所有与神经网络相关的书籍都看完了，神经网络AI在当时是一个非常冷门的领域。 2010年，他写了一本计算机课业，题目大概是“增加神经网络的规模，AI的能力会越来越强！
目前，宇树宇树正在加速通用机器人的演进，并为此招募新人，让我们拭目以待。