一套详细的轨道机器人自动检测施工方案

小夏 科技 更新 2024-02-01

大家好,我是薛哥。 近日,VIP会员群的读者们咨询了轨道机器人的安装施工方案,今天分享了智能配电房机器人自动巡检的详细实施方案,非常详细,建议收藏起来以备后用。

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施工和安装方案

1.工作流程

图6-1 安装工作流程

2.施工组织设计

轨道摄像系统(9米轨道,含安装设备)的安装需要2-3人(吊装轨道2人),安装工作需要一天时间,调试验收需要半天时间。

3.施工组织结构图

图6-2 施工组织结构图

系统需要安排技术成熟、经验丰富的施工安装人员进行安装,设立安装组长,指挥协调现场安装并监督安装过程中的安全管理,安排3-4名施工人员进行现场安装工作,因现场安装涉及用电、上坡(4米以下)和长设备安装等特殊工序, 施工人员的安全意识,对技术水平的要求稍高一些,因此施工组织设计非常重要,施工应严格按照电力作业的安全规范进行。

4.施工进度图

图6-3 施工进度表。

5.安装说明

T型起重连接器说明

1)T型吊顶连接器和T型吊装连接器。

larger) (较小)。

2)高度可调的连杆和起重连杆。

高度可调的连杆和起重连杆可以拼接、拉长和缩短。

导轨安装 – 安装起重支架

轨道的安装是用螺钉和侧螺钉通过L形连接板(安装在轨道上边缘的两侧)将垂直起重支架固定在轨道的安装槽中。

起重支架)(L型连接板)。

1.顶部螺丝 2侧螺丝 3安装槽吊装安装效果。

轨轨连接

轨道到轨道连接:

直接配置有上方起重支架的L形连接板,拧入轨道上边缘的安装槽中。 (如下图所示)。

上端的轨道间连接(L形连接板)上端的轨道间连接的效果。

下部用标准导轨连接器拧入轨道下边缘的安装槽中,每 3 米一个。 (如下图所示)。

轨道的下端连接轨道之间的连接具有整体安装效果。

机架的安装

机架安装在拖链®槽口的另一侧,并拧入导轨的安装槽中。 (如下图所示)。

机架安装效果。

3.5.安装光电限位开关(如图所示安装)。

注:光电限位开关的孔应与轨道机平行,如图1所示

安装齿轮齿条

安装齿轮齿条时,需要先拆下轨道机器人的外壳,露出齿轮。

松开齿轮螺丝1,调整齿轮的上下位置,直到齿轮与齿条的连接恰到好处,不能太紧或太松,调整后再拧紧螺丝1,固定齿轮的位置。

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