气动PLC控制实验装置（带机械手）。根据《液压气动传动》、《气动控制技术》等通用教材的内容要求，同时吸收本专业师生的建议，精心设计并与可编程控制器（PLC）完美结合，使气动原理和自动控制理论得到有效运用。 该装置除常规气动基础电路实验外，还可用于模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及PLC的学习及其基础应用实验等，是机电一体化专业难得的实验设备。 气动PLC控制实验装置（带机械手）。适用于大专院校机械工程、机电一体化、自动化专业的教学实验，如《液压与气动传动》、《气动控制技术》、《PLC可编程控制器原理与应用》等，也可作为机械、电气、气动一体化的综合试验台。 通过操作实验和课程设计，使学生有更准确、更生动的深入理解，掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理和设计方法等，通过实验掌握PLC可编程控制器的功能、控制原理和编程技巧。
1、主要特点：共增加了5种类型的8个传感器，实验元件也有所增加，PLC的利用率也大大提高。 除了基础实验外，还增加了2类实验项目，可以完成实验3 6课，主要增加了机械手子表，使我们的学习更加生动，帮助我们更好地学习气动技术。 试验台整体由钢制成。 二、气力传动系统的主要参数：
1、实验设备外形尺寸：1500mm 700mm 1720mm2，可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。 3.电源：输入AC220V，输出DC24V 2A空压机（基本配置小机）功率：360W4，电源：AC220V 标称1容积：10L 额定输出气压：07MPa 三.特征：
1、本产品的插脚和底座均为国家专利，每台设备在任何实验中都不会松动脱落。 实验室工作台底板由2mm厚的铝板制成，由数控冲床成型。 2、气动PLC控制训练装置主要由训练台和训练平台、气动元件和电气控制装置、可编程控制器（PLC）等部件组成。 3、配备气动元件，全部配有过渡板，可方便、任意放置在实验面板上。 电路搭接采用快换接头，拆卸方便快捷。 4、气源压力低，电气控制采用低压DC 24V电源; 训练气路和控制路安全可靠，并配有手动、自动、顺序等控制功能。 5、培训控制单元还可以使用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过突出PLC可编程控制的优越性和先进性，加深了PLC编程人员的理解和掌握。 四、气动的基本实验电路就是一个例子：
1、单作用气缸换向电路2、双作用气缸换向电路3、单作用气缸调速电路4、双作用气缸单向调速电路5、双作用气缸双向调速电路6、变速电路7、缓冲电路8、二次压力控制电路9， 高低压转换回路10、计数回路11、延时回路12、过载保护回路13、联锁回路14、单缸单往复控制回路15、单缸连续往复动作回路16、直线气缸、回转气缸顺序动作电路17、多缸顺序动作电路18、双缸同步动作电路19， 四缸联动回路20、卸料回路21、门式梭阀22、FASTE等应用回路
6.气动应用系统 1、门开关控制系统 2、气动系统液位自动控制装置 -3、带材运动中的气动纠偏控制系统 4、气动系统尺寸自动分拣机 5、气动振动装置 气动系统。
7、机械手的实操训练，完成上下左右、旋转、抓取等功能。