对于首都北京，我们全家其实都很向往，但是一直不愿意打工和照顾孩子，平时没有机会跑到很远的地方，除了出差基本上在省内和全省各地玩，也没去过一些远地方，这次我们准备趁假期去北京玩。
去之前，我通过网络知道开车去北京需要北京入境许可，外国汽车进不去二环路，所以我提前申请了北京入境许可，然后带着全家和必要的行李踏上了旅程。
第1天：出发和探索。
一大早，我们一行人满怀期待地出发，踏上了北京的自驾游之旅。 车子缓缓驶出屋子，一股兴奋的气氛弥漫在车内。 我们计划在这次旅行中体验北京的历史文化，品尝特色美食，感受城市的脉搏。
首先，我们驱车前往北京的地标性建筑天安门广场，到达二环路附近后，我们开车进入附近的停车场，步行到地铁站，然后乘坐地铁前往天安门广场。 站在广场上，我被宏伟的天安门塔所震撼。 广场上到处都是编织，来自世界各地的游客和市民在这里感受北京的独特魅力。 我们拍了美丽的**，留下了难忘的回忆。
接下来，我们前往颐和园。 这个被称为“皇家花园博物馆”的花园给我们留下了深刻的印象。 我们沿着湖边漫步，欣赏精心设计的建筑和精致的园景花园。 在这里，我们感受到了宫廷文化的壮丽和历史的沉淀。
第2天：探索古老的魅力和美食。
第二天，我们决定探索北京的古老魅力。 我们去了北京的另一个重要历史遗迹，紫禁城。 紫禁城的辉煌令人叹为观止。 我们沿着宽阔的宫殿大道漫步，欣赏着古建筑的壮丽和错综复杂的雕刻。 每座寺庙都有一个独特的故事，让我们感受到中国古代皇帝的辉煌和荣耀。
午餐时间，我们品尝了北京的特产——烤鸭。 走进一家历史悠久的餐厅，我们品尝了酥脆的烤鸭和酥脆的酥皮糕点，配上葱丝和甜面酱。 这道传统的北京菜给我们留下了难忘的味道。
下午，我们前往北京胡同区。 胡同是老北京的代表性建筑，保留了古老的生活方式和文化传统。 我们走过小巷，感受着独特的氛围，路过一个小吃摊，我们尝试了传统的豆汁和jajangmyeon，味道正宗，令人回味无穷。
第 3 天：自然与现代的融合。
第三天，我们决定离开城市，驱车前往北京的自然景点明十三陵。 这里是明朝皇帝的陵墓群，包括长陵、定陵等诸多陵墓。 我们漫步在郁郁葱葱的山脉和森林中，感受大自然的宁静和美丽。 参观完陵墓后，我们还在附近的温泉度假村度过了轻松的时光。
下午，我们回到市区，驱车前往现代化的CBD区。 高楼大厦拔地而起，现代建筑和繁华的商业圈让我们感受到了北京的发展和繁荣。 在这里，我们品尝了各种各样的美食，购买了一些特别的纪念品，感受了现代城市的魅力。
北京的公路旅行给我们留下了深刻的印象。 在这座古今之城，我们探索了历史的足迹，品尝了最好的美食，感受到了自然与城市的融合。 这次旅行让我们对北京有了更深入的了解，也为我们的记忆库增添了美好的回忆。 希望以后能有机会再次驾车前往这座迷人的城市，也希望能去其他文化底蕴和美食丰富的城市，比如南京、苏州、洛阳等城市，这些都在我的遗愿清单上。