拓跋涛灭夏国时，正计划进攻北燕、北凉，宋温皇帝决定北征，打算收复河南失地，包括洛阳、虎角、华台。 公元430年，宋温皇帝派右将前往延之，率领5万人大军与安北将军王忠德和兖州刺客石朱令秀一起北上作战。 与此同时，萧骑兵将领段洪率领8000名精锐士兵攻打虎牢，而刺杀禹州的刘德武则率领10000名士兵跟在后面，随后长沙将军王一心率领3万机动部队。 此外，他还派宫将田琦到魏国唆使拓跋曳，说河南原本是宋朝的地盘，被宋朝占领。 然而，拓跋涛却大怒，声称自己从小就听说河南属于他们，他不会屈服，甚至说宋军要是敢来夺取，就暂时撤退，等到冬天寒了，河水结冰后再夺地。 拓跋涛采取了撤退推进的策略，以对抗宋朝的北伐，这是他的得力助手崔浩提出的策略。
崔昊认为，应该以“最稳妥的方案，等宋军累了，等到秋凉骏马肥，再趁敌人吃东西的时候悄悄接近，再进攻”（《魏书》中崔浩传）。 宋军右将芷言之率军从淮水到泗水，因为水流不畅，每天只能行军十里。 历时3个多月，7月到达许昌（今山东东平），然后沿江西行。 鉴于河南四镇（金永勇、虎狱、花台、宣教）守军稀少，拓跋涛下令全军北渡。 随后，转、华台、洛阳、虎狱守军陆续撤离，将空城抛在脑后。 宋军趁弱进入，到达延芝后，命令部队攻守各个城市，然后宋军进入灵昌津（今河南延津县以北），前锋直达通关。 结果，斯和兖州都被宋军所拥有，这让宋军无比高兴，以为北伐大战的胜利指日可待。不过，安北将军王忠德却对大家说：“你们不了解北方的实际情况，肯定会误判形势。
胡人虽然缺乏仁义，但他们非常狡猾**。 现在我们在北方守住了我们的据点，他们一定会全力包围和压制它。 河水一结冰，他们又会南下，大家难道不应该警惕吗！？“（《资治通鉴》卷121）。 然而，王忠德的警告并没有引起宋军的注意。 果不其然，八月，北魏反而发动了反击。 拓跋涛派出冠军将军安杰率军攻打彦之主力。 到燕之命令吴星姚书福渡河攻打野坂，双方无法牵制对方，结果姚书福战败，**重。 随后，拓跋涛派西军将领长孙道生和丹阳王泰碧驻守大河北岸，阻止北渡燕芝。 北魏将领芷延之、王忠德在河边设防，继续保持对东平的控制。 随后，魏军渡过魏素津河攻打金永，洛阳、虎礁相继易手，宋军接连败。 面对这种情况，彦之计划烧毁船只，率领部队向南撤退。 不过，王忠德认为，洛阳已经失守，虎难守，大势所趋。
他劝说彦之，敌军离我们还有千里之，滑溜溜的平台还有很强的兵力。 他主张把船只运进来，在到达麦尔古河谷口后要周密安排。 与此同时，军队中爆发了疾病，没有办法再打下去了。 于是他率军前往鲤城，烧毁了船只，放弃了军需物资，向彭城走去。 另一支宋军在失去许昌后也向南逃往葫芦，但被魏将的叔叔孙坚打成重伤，死伤5000多人。 北宋远征军被彻底击败。 虽然北伐时期宋军兵力装备十分充沛，但战败后，被遗弃的物资已接近枯竭，“国库和军火库也空空如也”，宋国在人力和财力上都损失惨重。 北魏曾多次远征北至柔然，西至夏，南宋，虽然取得了胜利，但接二连三的征战，使国内百姓背负了沉重的负担。 再加上洪水的冲击，魏国的实力也显得有些不足。 因此，当魏晨写信建议对宋朝进行大规模进攻时，拓跋涛并没有接受。
此后，宋朝与北魏之间没有发生大规模战争，这种相对和平的局面持续了20多年。