焊接机器人在钢结构中的应用

钢结构是指由钢梁、钢柱等构件组成的结构，由型钢、钢板等钢材制成，对于钢结构来说，焊接是必不可少的重要步骤之一。 焊接质量的好坏直接决定了整个钢结构建筑的结构安全。 由于其重量轻，施工方便，被广泛应用于大型工厂、场馆、超高层建筑等领域。

在传统的手工焊接中，企业面临着招聘困难、人工成本高、产量低以及焊接师傅对手工焊接的巨大影响等问题，导致焊接产品质量参差不齐。

焊接机器人作为自动化技术的应用，首先不受手工技能水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量，减少人为因素对焊接质量的影响。 其次，机器人可以在恶劣的环境中运行，减少对人类健康的威胁。 此外，焊接机器人能够连续工作，不受疲劳影响，提高了生产效率。

只要操作人员找到工件的位置拍照，就可以自动找到所有需要焊接的零件，自动匹配焊接工艺，自动识别焊缝的精确位置，生成焊接程序进行焊接。

该技术配有地面导轨和旋转变位机，可应用于钢结构的H型主梁和副梁、船舶桥梁的中小型板单元、设备的H型钢柱、设备平台梁等结构。

焊接机器人接受非标定制，可根据客户的不同需求满足钢结构工件的焊接工作，在稳定焊接工艺质量的同时提高焊接效率。