冯剑锋 |投资顾问
a0380622060007|执业编号
本月，特斯拉发布了人形机器人Optimus Gen-2**。 它表明，特斯拉的人形机器人擎天柱Gen-2与上一代机器人产品相比有以下变化：
1）擎天柱Gen-2双手灵活，所有手指都有触觉，可以对物体进行精细处理，例如用手指夹住鸡蛋;
2）2个自由度的颈部允许机器人在一定幅度内转动头部;
3）行走特征与人类相似，行走速度提示30%;
4）同时可调动全身多个关节，保持平衡，完成均匀的90度深蹲动作。
今年以来，特斯拉人形机器人的研发进度明显加快。 该项目于 2021 年 8 月首次亮相，一年后，原型在 AI Day 上亮相。 今年 5 月，Optimus 能够平稳地行走和抓握物体，9 月，它能够自主对物体进行分类，并通过神经网络进行端到端的全面训练。
特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）甚至**，擎天柱成熟上市后，需求量可能达到100亿甚至200亿台。 虽然这个目标在业内显得很遥远，但市场普遍认为，人形机器人有望在未来两年内实现实用化，并开始逐步进入市场。
其中一个重要的催化因素是AI（人工智能）技术的“具身智能”赋能。
英伟达（Nvidia）于今年10月发布的人工智能系统Eureka展示了将大型语言模型（LLM）与机器人训练相结合的可能性。
据悉，Eureka使用GPT-4和生成式AI编写软件**，为机器人进行密集的化学习提供奖励。 Eureka可以训练机器人执行复杂的任务，它教机器人快速转动笔，以及打开抽屉和橱柜、扔接球、操作剪刀等任务，Eureka可以替代工程师80%的任务，使机器人的平均训练效率提高50%以上。
冯剑锋认为，AI决定了人形机器人产品力的天花板，在传统的深度习模型中，机器智能往往局限于特定场景，在大模型的赋能下，机器人可以多种模式与现实世界进行交互，从而实现“具身智能”，具备跨场景演进应用的能力。
近年来，“具身智能”逐渐成为热门研究方向，吸引了计算机视觉、自然语言处理、机器人等多个领域的研究兴趣。 自2024年第一届机器人学习大会（Corl）举办以来，我们见证了机器人习领域的快速发展，包括大量新的智能任务、算法和环境习的出现。 在随后的几年里，特别是在2024年和2024年的CORL会议上，大量具身智能学术任务开始被提出并引起关注，包括具身视觉导航、具身问答系统等。
2024年，CVPR 2023具身智能研讨会组织了AI Habitat、AI2-Thor、Igibson和Sapien**设备的物体重排，具身问答、具身导航和机器人操作挑战。 这些具身智能任务与其他在线AI任务有着完全不同的范式，即它们利用具身智能体（如机器人）与环境进行“看”、“说”、“听”、“动”、“推理”等方式与环境交互，探索任务目标，从而解决环境中各种具有挑战性的任务。
冯剑锋认为，人工智能将习和理解人脑的认知范式，进而接近人类智能，这将是大势所趋具身智能，尤其是模拟人类智能，是人工智能迈向人类智能的可行、高效的捷径。
投资顾问简介：
祥峰金融首席投资顾问，拥有20余年投资经验，自主研发“3D交易操作系统”，多次预测历史上证综指的高低点，深受投资者喜爱。
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