**：直通IPO，温王飞
第一股人形机器人即将诞生！
自今年1月底提交招股书以来，历经10个月，优必选顺利通过港交所的聆讯，并于12月1日聆讯后披露了所设定的信息。
这也意味着，优必选有望最早于今年年底在香港联交所主板上市。
回顾创业16年，机器人的概念并没有今天这么火，而作为创始人的周也用自己的爱心“咬牙坚持”。
最终，优必选在打造“五年四春晚”辉煌的同时，也陆续得到了正选投资、启明创投、科大讯飞、腾讯等联合创始人夏作全、比亚迪的全力支持，总融资约50亿元。
“寒冬”过后，粮草充足、“家喻户晓”的优必选，除了消费级人形机器人外，还积极拓展智慧物流、智慧医疗等新场景，2024年至今年上半年累计营收超过28亿元。
在大模特热度不降的当下，优必选也有了“新故事”。
事实上，优必选的创业历程并非一帆风顺。 前五年，创始人周健带领团队从事研发，前期投入2000万元，一度走进“出售全部资产”的黑巷。 终于在2024年，周健和他的团队征服了“伺服舵机”，一种可以让人形机器人自由移动的关节，深圳优必选科技有限公司于2024年3月正式注册成立。
2024年下半年，优必选推出了首款阿尔法（ALFA）机器人，第一代产品更专注于智能娱乐，如唱歌、跳舞、功夫表演等，功能相对简单。
2024年至2024年，即将“脱贫”的周剑接受了正轩投资和利和华瑞的一系列Pre-A轮投资。 这波“雪中碳”也让夏作权成为优必选除周健之外最大的个人投资者，IPO前的持股比例为563%。
在2024年的CES上，优必选的第二代Alpha智能人形机器人首次亮相，它已经可以灵活地模仿人类骨骼肢体运动，五指多关节灵巧的手，甚至可以模仿人类抓取物体。
经过近一年的不断打磨，优必选携540台alpha 1s机器人登上了2016央视春晚的舞台，瞬间人气爆棚。
此后，截至2024年的五年间，优必选四次登上春晚舞台，逐渐成为“家喻户晓”的人物。
启明创投、科大讯飞、腾讯、鼎晖投资等闻讯，重下注。
其中，2024年5月，优必选8在2亿美元的C轮融资中，仅腾讯就领投了4000万美元。 至此，腾讯也成为优必选第一大机构股东，总持股约6家31%。
据初步测算，优必选自成立以来，已获得多轮融资共投资50亿元。
IPO前，周健直接持有25持股48%，间接控制公司约3股本，成为深圳三元的普通合伙人58%，总持股约2906%。
此外，启明创投持有约5家公司82%，鼎晖投资持股约173%，科大讯飞持股约022%。
经过16年的发展，优必选已成为中国人工智能机器人的领航企业和龙头企业，致力于人形机器人的创新和智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产、商业化、销售和营销。
根据弗若斯特沙利文的数据，2024年，优必选在中国智能服务机器人和智能服务机器人解决方案行业（按营收计）排名第三，市场份额为28%；2024年，公司是中国最大的教育智能机器人和智能机器人解决方案提供商（按营收计），市场份额为225%。
截至今年6月底，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有企业客户900余家，机器人销量超过76万台。
招股书显示，2024年至2024年及今年上半年，优必选的营收为740亿， 817亿，108亿， 261亿元，累计收入约2826亿元;毛利为331亿， 256亿， 294亿， 526亿元;毛利率为： 2%；该期间的损失为70.7亿， 918亿， 987亿， 548亿元，期内累计亏损约3160亿元;经调整EBITDA（非香港财务报告准则衡量标准）为-490亿，-625亿，-655亿，-318亿美元。
不难发现，在营收持续增长的同时，优必选的亏损也在逐步扩大。 对此，优必选表示，这主要是由于开发新产品以获得市场份额的高研发支出，推广公司品牌和产品的销售和营销费用，以及支持公司运营的一般和行政费用。
报告期内，优必选的研发支出为429亿， 517亿， 428亿， 224亿元，占全年营收的比重。 9%。
截至2024年6月30日，优必选拥有700多人的研发团队，全栈技术拥有机器人和人工智能相关专利1800项，其中海外专利380余项。
报告期内，优必选的现金及期末现金等价物为622亿， 273亿，145亿， 619亿美元。
值得一提的是，在大模型的热潮下，它与机器人的结合正在迅速升温。 近日，Microsoft、谷歌、阿里巴巴和李飞飞的团队也发布了机器人的AI模型。
因此，在2024年8月18日举行的世界机器人大会人形机器人技术与产业发展论坛上，周建介绍，针对AI大模型在人形机器人领域的应用，优必选自主研发了“人形机器人智能多模态交互系统”，集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体。对压力等异构多源传感器获取的多模态数据进行融合感知，可以显著提高人形机器人在实际应用场景中的自主决策能力，从而拓展应用场景和应用范围，最终加速落地应用。
值得一提的是，11月初，北京人形机器人创新中心正式成立，计划开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等五项重点任务。
可以预见，在AI大模型的快车上，优必选未来将有更大的想象空间。