刘备死后十二年，诸葛亮终于因劳累过度，病死在了吴章源军营。 其实诸葛亮早就知道自己的身体状况，也知道自己肯定活不了太久，所以对自己死后事务的安排很清楚，诸葛亮对季寒最担心的不是刘婵的无能，而是魏衍担心他会造反，活着的时候可以压制魏彦， 而一旦他死了，魏岩恐怕会不惜一切代价，实现他对子午谷的突然袭击。
魏延子文昌是蜀汉中后期的著名将领，也是刘备在世时亲自抚养长大的成员，但关于这个人最大的争议是他最后是否会造反。 其实，关于卫岩造反的争论由来已久，在《三国演义》中，据说诸葛亮说，第一次见到卫岩时，就说后脑勺有脊梁骨，想杀了他;《三国演义》说：“原来的魏延一，不降北归南，而是想除掉杀人器等等。
这段历史是纪寒长大的著名太师陈寿写的，据说卫岩之所以没有北上向魏国投降，选择南下成都，其实就是为了杀杨毅。 从当时季寒和魏氏的情况对比来看，诸葛亮是时髦的，是无法比拟的，诸葛亮死后，季寒更加岌岌可危，魏彦投靠魏的时候应该有好的前途，那么魏彦宁愿放弃好前途，留在季寒去拦截杨毅，又是什么原因呢？
史料《魏洛》中记载，诸葛亮病重时，曾给魏衍写信，要求魏延不要来悼念他，而是来守护汉中。 并且把军权交到魏衍手中，暗自不哀悼，诸葛亮丞相府中的杨毅一直与魏衍不和，他怕魏衍上台后对自己不利，于是到处散布谣言，说魏衍要随人向魏衍投降， 并率兵攻打魏岩的总部，魏岩无意造反，所以没有和杨毅交手，带着他的部队先走了。
虽然三国史上的记载比较少，但从有限的记载来看，魏衍的叛乱在正统史上从未被提及过，而且都强调了魏衍和杨毅之间的不和，要么是魏延想等到掌权后杀死杨毅，以摆脱心中的烦恼， 还是杨毅要杀了魏嫣。但卫岩全线撤军确实是诸葛亮的最后命令，只是卫炎犯了回军后把栈道全部烧掉的错误，导致杨毅等部队无法回朝，这也是后来魏延被杀的原因。
刘备时代的魏延是汉中太寿，汉中长期守卫其实培养了一大批忠心耿耿的人，诸葛亮两次北伐时，魏延和汉中兵马人数在三万左右，这些人可以很好地挡住北魏国的南攻， 但同时他们也能攻入成都平原，主要看指挥官和总指挥如何，这才是关键。
魏衍的将领们自从回到刘备之后，就给了他很大的自主权，魏衍的第一将领是西凉马岱，他本人是马超的堂兄，虽然没有万福那么勇敢，但他也是人中最好的，马超保佑刘备在他死前好好照顾他， 于是他被安排在魏衍手下。魏衍的儿子魏长志能力一般，没有继承父亲的优良传统。
其实，在魏衍麾下的马岱之外，魏衍本人并没有多少强将，而在三国史上，魏彦是后来被杀的，其实就是从马岱的笔迹中，当他在汉中城门口时，马傣意外地杀死了魏彦，这是因为他与魏彦共事已久，获得了魏彦的信任， 但实际上也有可能，从刘备开始，安排马戴到魏岩身边的目的，就是为了监视魏彦。
诸葛亮死后，魏延根本就没有见到季寒将军，除了江伟和王平，没有人能入他的眼里，所以此时的马岱其实是最有可能杀死魏彦的人，因为诸葛亮死前就把部分军权交给了杨毅， 于是魏衍难以平静下来，魏延为了夺取军权，为了杀死腐朽的儒家杨毅，烧毁了栈道，顺便继续北伐曹操，成为诸葛亮的接班人。
其实魏彦做事太冲动了，如果他不坚持走自己的路，那么他就不会死，相反，杨毅的军权只是暂时的，那就是诸葛亮在为江魏、江伟、费毅铺路，如果魏彦听话，戴马就不会杀魏彦， 然后魏衍可以继续做自己的汉中太守，然后一有机会就行动起来，和江魏合作继续北伐，岂不是很美？