对于高速公路上的常规桥梁，跨度在16m-40m范围内的中小跨度预制梁（板）结构是最具代表性的桥梁结构，与其他桥梁结构相比，也是最经济合理的。 在满足功能要求的基础上，应尽可能对桥梁结构进行规范和装配，以提高工程的施工进度和质量，降低工程造价。 一般桥梁上部结构的主要形式有空心板、小箱梁、T型梁等。 对于非特殊情况，10-20m跨度一般采用空心板，20-30m跨度一般采用小型箱梁，25-40m跨度一般采用T型梁。
可以看出，在20-30m跨度之间有几种结构形式可供选择，而这个范围往往是高速公路使用最多的跨度，因此需要对同一跨度的不同梁型进行结构对比，以获得最优方案。 在比较选型过程中，要根据工程特点，重点考虑经济性、施工便利性、耐久性、服务水平等因素。
常规桥梁结构体系分为简支梁和简支连续梁，还需要针对不同的施工环境进行对比。 例如，在多软基础区域应选择简支梁体系，不均匀沉降对上部受力影响不大在高强度领域，建议选择简单连续的系统，具有良好的完整性。 一般10-30m跨度可简单支撑梁系统，20-40m跨度可简单支撑连续系统。 不同的系统有其不同的优缺点，简支梁系统具有受力更简单、施工更方便、造价更低、能适应较大的地基沉降等优点，但其缺点是跨度能力有限、行车舒适性稍差、完整性较弱等，简支梁连续系统的优缺点可以与简支梁互换光束系统。