根据不同的结构形式和受力特点，桥梁伸缩缝也可以细分为五大类：
1.对接类型。 根据其不同的结构形式和受力特点，对接膨胀节可分为插入式和嵌入式两种。 常规桥梁工程一般采用填充对接伸缩缝，伸缩量小于40mm;嵌入式对接扩展装置广泛应用于80mm及以下的桥梁工程。
2.钢支撑型。 钢制伸缩缝是一种由钢制成的结构，可以直接承受车轮的载荷。 过去，这种类型的伸缩装置多用于钢桥，但现在也用于混凝土梁。
3.盘子。 板式橡胶伸缩节是一种刚性柔性伸缩装置。 它在承受载荷后具有一定的竖向刚度，因此具有大跨度净空容量（即大胀冷缩）和平稳行驶的优点。
4.模块化支撑型。 模块支撑桥的伸缩缝是由减震缓冲性能好、易密封的橡胶材料与强度高、刚度好的异形钢组合而成，可承受大位移下的车辆载荷。
5.无缝。 无缝桥梁伸缩缝是一种具有不伸出桥面的接缝结构的伸缩缝产品，又称TST桥梁伸缩缝。 在桥梁末端的伸缩缝中填充弹性材料并铺设防水材料，然后在桥面铺装上铺设粘弹性复合材料，使伸缩缝处的桥面铺装与其他铺装部位形成连续体，由接缝处沥青混凝土等材料的变形支撑膨胀。 然而，在实际使用中最常见的是模块化膨胀节和梳状板膨胀节。 无论桥梁伸缩缝的形式如何，关键技术在于传力支护系统和位移控制系统的设计。