SPI和IIC接口一样是一种非常常见的开发板接口，但与IIC相比，SPI设计了二进制流交互模式，传输速度更快，可以在任意两个嵌入式设备之间交换消息，ELF 1开发板也通过SPI接口连接到一个六轴加速度计。
六轴加速度计使用 SPI 总线进行设置和数据传输。 SPI的通信原理非常简单，它以主从模式工作，这种模式通常有一个主从机和一个或多个从机，并且至少需要4根线，实际上也可以使用3根（单向传输时）。 它也是所有基于SPI的器件的通用器件，它们是MOSI（主从输入）、MISO（主从输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。 时钟信号仅由主器件控制，用于时钟同步。 在主多从模式下，每个从机都有一条独立的CS信号线，如果要与特定的从机通信，可以将相应的CS（下图中的NSS）信号线拉低。 SPI接口正在收发双全工作串行传输，当主设备向从设备发送一个比特时，从设备也会向主设备发送一个比特。 一个主站和多个从站的情况如下图所示：
SPI具有4 种工作方式时钟极性 （CPOL） 和相位 （CPHA） 共同决定如何读取数据，例如是读取信号的上升沿还是下降沿，并且可以为片选信号设置模式。
SPI的工作原理如下：
spi总线模式
SPI时序图如下所示
CPOL 用于确定 SCLK 空闲的级别：
cpol=0，空闲时为低电平;cpol=1，空闲时为高电平;
CPHA用于确定采样时间：
cpha=0，对每个周期的第一个时钟边沿进行采样;CPA=1，则对每个周期的第二个时钟边沿进行采样。
关于SPI接口这里简单介绍一下，希望能对屏幕前的朋友们有所帮助。