Fanuc 机器人故障 **servo-062是什么意思？如何处理？
故障 servo-062 解释为 servo2bzal alarm（group： %d axis：%d），故障的可能原因分析如下：
1）机器人编码器上用于数据存储的电池未充电或已损坏 拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，电池盒内装有4个普通1对于 1V 1V 1 号干电池，每个电池的电压测量为 5低于4V，电池电压明显偏低，因此更换新电池，再次复位故障，机器人仍报告SERVO-062故障。
2）控制器中的伺服放大器控制板坏了 检查伺服放大器LED“D7”上方的2个直流母线电压检测螺丝，确认直流母线电压tage.如果检测到直流母线电压高于50V，可以判断伺服放大器控制板处于异常状态。
实际测试发现直流母线电压低于50V，因此初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。
再上P5V、P3上的伺服放大器控制板观察3V、SVEM、OPEN的LED颜色，确认电源电压输出正常，无外部急停信号输入，与机器人主板通讯正常，伺服放大器控制板损坏。
3）接线损坏 检查机器人控制器与机器人本体之间的外部电缆连接RM1和RP1，RM1为机器人伺服电机的电源
制动控制线，RP1是机器人伺服电机的编码器信号和控制电源线、末端执行器线和电池线，用于数据存储在编码器上。
拔下插头RP1，端子和18用万用表测量，控制5V和24V的电源正常。 接下来，检查编码器上用于数据存储的电池线。
机器人各轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1 10个端子组成，端子和10个端子为5V电源，端子为数据保持电池电源，端子为反馈信号，端子3为接地，端子为空。 拔下M1电机的脉冲控制插头M1P，万用表测量端子，电压为0，同法检查M2 M7电机是否全部为0，由此可判断编码器上数据存储的电池线损坏。 沿线发现，正负电源双绞线一端的插头长期埋在水中，线路被严重腐蚀。
更换线路后，复位机器人，执行全轴零点复位“零位主站”，导入备份程序后恢复正常，排除故障。