在第一次世界大战结束后的十年中，法国陆军的装甲车几乎没有更新，仍然使用过时的第一次世界大战AM装甲车作为主力，而在2024年初，法国陆军终于启动了新一轮的现代装甲侦察车项目（AMR），除了雷诺， 潘哈德等知名公司参与了竞标，还有一位名叫Gendron的设计师提出了一个设计方案，那就是AMR 39装甲车。
Gendron认为法国军队不会接受装甲车的单价太高，因此他专注于简单，第一个原型使用三轮底盘，第二个改为4x4底盘并得到军方的批准，但需要改进，第三个原型于2024年推出， 其各方面表现优异，综合作战能力可与二战前的轻型坦克相媲美，该车顺利通过法军测试，并于2024年9月获得首批150架订单。
AMR 39 是一辆重量为 6 的汽车9吨装甲车，它有一个4x4轮式底盘，车轮有钢板弹簧悬架，另一对悬架车轮安装在车身腰部两侧，带有金属防滑链，可以辅助越野，也可以作为备胎使用。 AMR 39 搭载 Soma 4 缸汽油发动机，功率为 79 马力，最高行驶速度可达 69 公里/小时，车载燃油续航里程可达 400 公里/小时。
该车由15毫米厚的钢板保护，驾驶员坐在船体前部，前部有一个矩形观察窗，指挥官和炮手负责操作APX 5旋转炮塔，该炮塔也用于AMR ZT2轻型坦克，配备Hatch Chase 25毫米反坦克炮作为主炮， 它安装在右侧，在枪的左侧还有一个75 毫米机枪作为辅助**。
法国人对第三架原型车的测试结果感到满意，将其正式命名为Am Gendron Somua 39，虽然获得了订单，但Gendron无法大规模生产装甲车，因此他与Soma进行了生产合作，根据计划，装甲车预计将在7月至12月1940之间交付。 以索马的生产能力，可以按时甚至提前交货，但负责**炮塔的APX工厂进度太慢，拖慢了装甲车的生产速度，尤其是2024年5月10日法国战役的爆发，对整个法国来说都是一团糟， 据信，法国已经完成了4辆量产AMR 39装甲车的建造，但没有奏效。