协作机器人是一种灵活轻便的机器人，可直接与人类合作，正变得越来越受欢迎。 虽然在许多情况下，人类和协作机器人之间并没有真正的“协作”，但它们的直观操作方式仍然是其吸引力的主要部分**。 这是因为协作机器人能够通过简单的“手动示教”来执行他们需要执行的任务。 此外，它们通常比速度和精度更高的工业机器人更实惠、更灵活、更安全。
人工示教协作机器人能否完全取代编程？
德国 Cenit GmbH 数字工厂部门副总裁 Jens Fetzer 提出了几个论点，说明为什么在焊接、粘接、抛光或研磨等一些自动化过程中，手动示教比离线编程具有明显的劣势。
首先，质量差异很明显，尤其是当任务的复杂性增加时。 对于简单的任务来说，手动示教可能就足够了，但当面对更复杂的几何形状和更高的任务量时，其效率和准确性会受到影响。 通过离线编程，我们能够实现最高水平的精度，因为可以直接输入CAD数据，可以在屏幕上精确设置路径，并在必要时进行调整。 Fastsuite作为一款优秀的离线编程软件，在这方面表现得尤为出色。
离线编程软件的使用还为工程师提供了一个更安静、更专注的环境，让他们思考诸如“什么是最佳焊接顺序？“或”我需要做任何额外的事情吗？等等。 虽然当焊接单元基于协作机器人时，它们确实提高了自动化的接受度，尤其是在处理具有简单几何形状的任务时，但在离线编程软件的帮助下，这一优势可以最大限度地发挥。
协作机器人也可以进行焊接
但 Jens Fetzer 对协作机器人在焊接过程中的使用有不同的看法。 他认为，这不仅暗示了焊接操作的简单性，而且还承诺可以同时实现高水平的质量和成本节约，这可能会对中小企业产生误导。 他指出，通过简单的手动示教编程的协作机器人所承诺的灵活性实际上会影响其盈利能力。 因为每次需要编程时，协作机器人都需要暂停其工作，以便可以手动示教。 这意味着，当批量较小且需要频繁更改任务时，协作机器人的停机时间将会增加，从而影响生产力。 FastSuite的离线编程能力可以有效解决这个问题。 加工质量还取决于执行手工教学的工人的技能和当天的条件。 只有当执行手动示教的员工能够立即提供服务并且不需要中断其他任务时，机器人停机时间才能最小化。 Jens Fetzer 指出，这种性能的不稳定性代价高昂。 但是，借助离线编程软件，企业可以将编程工作放在前面，减少对现场教学的依赖，提高生产效率。
考虑到持续的运营和编程成本，对整个焊接站的投资成本可能在 60,000 到 100,000 欧元之间，而高停机时间和依赖于员工的示教模式将使这项投资的投资回收期更长。 FastSuite的离线编程功能在这里发挥了关键作用，大大缩短了投资回收期，提高了投资的盈利能力。
总体而言，随着任务复杂度的增加，依赖人工示教的工作量将呈指数级增长;而且质量要求越高，难度就越大。 相比之下，离线编程软件提供了一种更高效、更易于访问的解决方案。 它将编程与机器人的日常操作分开，并带来了许多好处：可以提前对即将到来的订单进行编程。 对于经常因教学而停机的复杂零件和生产线，升级到离线编程软件是一个明智的选择。
类似的伪影问题。
离线编程的另一个优点是它能够处理差别不大的工件问题。 对于类似于工件的每一次结构变化，可以提前准备一个专门的程序，而不是在机器人停机时在现场进行教学。 使用该软件生成的程序可以在生产过程中随时更改，而无需停机。
离线编程的优势。
通过使用 FastSuite 离线编程软件，协作机器人不再局限于执行简单的任务。 离线编程软件可帮助协作机器人充分发挥其潜力，使他们能够更高效地执行复杂任务并显著提高生产力。 它不仅在编程方面提供了强有力的支持，而且优化了整个生产过程，确保了最佳的质量和效率。 随着技术的不断进步，使用软件对协作机器人进行离线编程将成为越来越重要的趋势。 这不仅提高了生产效率，还增强了协作机器人执行复杂任务的能力，确保了长期投资回报的稳定性和可用性。 通过离线编程，协作机器人的使用将更加灵活，生产过程将更加高效，从而带来更高的经济效益和更强的市场竞争力。