当控制器在负载下必须遵循特定路径到达其起点和终点时，必须协调运动的轴插补。 插值有 3 种类型：线性插值、圆形插值和轮廓插值。
线性插补是运动控制系统在具有两个或多个轴时将负载从一个点直线移动到另一个点的能力。 运动控制器必须确定每个轴的速度，以便协调它们的运动。 真正的线性插补需要修改运动控制器的轴加速度，但有些控制器编程的加速度曲线接近线性插补。 路径可以是平面上的，也可以是三维的。
圆弧插补运动控制系统能够在两个或多个轴上沿圆形轨迹移动负载。 在运输过程中，需要使用运动控制器修改负载的加速度。 同样，圆可以是平面的，也可以是三维的。
轮廓插补是在两个或多个轴的协调控制下，载荷、工具或末端执行器所遵循的路径。 运动控制器需要改变不同轴上的速度，以使其轨迹通过一组预定义的点。 载荷沿轨迹的速度是确定的，并且可以在开始和停止时间之外保持恒定。