楚清香王熊恒的一生，可以说是很有传奇色彩的。
熊恒成为楚国王之前，曾经在秦国，但因为他杀了秦国的医生，秦国和楚国成了仇。
后来熊恒因为齐国与楚翠沙的战斗，被楚国打败，被迫在齐国被扣为人质，成为齐国的人质。
在齐国当了几年人质后，当父亲楚淮王被秦国拘禁时，熊恒在缺席近三年后回到楚国，成为楚国的新王，以挽救楚怀王被扣押，楚国无主混乱的局面。
熊恒成为楚国王后，在国内进行了一些整顿，稳定了楚国的局势。
因为秦国扣留了楚国的第一任国王，熊恒继续采取统一齐国抗秦的策略，这个策略在一开始自然非常成功。
这一年，也就是公元前299年，齐、汉、魏孟维钧出兵讨伐秦国，甚至突破了秦汉谷关口，秦国也被迫割让土地给三国求和。
秦国战败的消息传出，与韩魏求和的消息传出后，楚清香王立刻想到楚国收复失地、营救始王的时候到了，于是立即重新组织兵马，趁机讨伐秦国。
但没想到，在翠沙之战之后，军魂早已消散，战斗力日渐下降，楚国虽然夺回了丹阳以北的土地，却在五官城外被秦军击败，阵亡五万，就连刚刚收复的丹北地也被彻底掩埋。
楚清香王战败后，他也明白自己不是秦国的对手，于是急忙派人向秦国求和，又因为秦国急于解决魏、韩对自己的威胁，他答应了楚清香王的媾和请求，停止了对楚清祥的攻击。
但此时，楚淮王想要逃离秦国，逃往赵国，却无人敢收留他，回到秦国后病逝。
然而，由于楚清祥王怕他去秦国，他最终像他的父亲楚淮王一样，拒绝了秦国邀请他的请求。
然而，没过多久，三晋王朝就爆发了风波，先是魏国湘王之死，然后是汉湘王之死，赵国发生了“沙丘之乱”，三晋王朝在中原的局势陷入了混乱的局面。
趁机，秦国开始出兵攻打朝鲜，韩国派人向楚国求援，屈原趁此机会向楚清香王提议，由楚清香王出兵援朝，以联合晋齐三国讨伐秦国，收复失地。
而这期间，秦国的使者也来了，秦国的使者直接威胁楚国的湘王，说秦国攻打朝鲜之后，下一个就是攻打楚国，并要求楚国王娶秦国的公主为妻。
因为楚清祥王怕被秦国打败，再加上'翠沙之战'后南洋的土地被韩国占领，子兰等人挑起，这让楚清祥王想让秦国和韩维双败俱伤，于是拒绝了韩国的求助， 并流放屈原，主动向秦国使者示好，答应娶秦国公子。
秦国分裂楚汉的目的达到了，公主立即嫁给了楚国王，两国重新建立了秦国之间的友谊，秦国得以集中精力对付韩、魏。
朝鲜求援使抵达魏国后，魏国立即答应了朝鲜的求援请求，随朝鲜一起出兵进驻秦国，这就是著名的“響阙之战”。
如果楚国王当时明白了死亡的真相，听从了屈原的建议，答应了朝鲜的求助，并与朝鲜、魏国结盟对付秦国，他以后就不会落到秦军的下场。
正是因为'韶阙之战'，让北方的汉魏从此被削弱，秦国才敢肆无忌惮地清理南方的楚国。
由于这一时期不断出兵攻打汉魏，楚国获得了一段和平发展时期，但这一时期并没有持续多久。
公元前288年，秦齐两国互称“皇帝”，两国一起清理三晋王朝后，开始联合攻打楚国。
秦国从丹阳一路南下，占领盐城，攻打云梦泽，齐国占领了楚国寿春以东的全部土地，楚国在这场战争中损失惨重。
这场战争结束后，楚国清湘王终于清醒过来，立即答应了赵国“与人民联合”的要求，联合赵、魏、韩、燕三人组成五国联盟，先开始对付秦国。
楚国湘王也趁着五国的“统一”，夺回了此前被秦国占领的盐城和云梦。
这时，为了防止五国调兵投齐，齐国主动与楚国示好，归还了之前占领的部分楚国土地，并邀请赵、魏、楚三国进攻到处树敌的宋国。
宋国遭到四国联军的袭击，很快就濒临灭亡。
这期间，魏、赵两人趁机占领了宋国所有最富豪的地方，自然引起了齐国的不满，毕竟对宋国的讨伐，齐国贡献最大。
因此，齐国请楚国湘王出兵，想要排挤赵国、魏国，将宋国与楚国重新瓜分。
不过，楚清香的项王并不想插手齐、赵、魏之间的矛盾，而是采取了观剧的立场。
齐国遂转脸攻打魏国，魏军被迫退出宋地争夺战，随后齐国派兵讨伐赵国，但赵国不感兴趣，也不想吐出被吞下的骨头，反而增兵与齐军作战， 两国展开了长达三年的激战。
最后，赵国虽然被打败了，但却极大地伤害了齐国的元气，为了拉拢楚国，齐国同意将宋国四分之一的土地让给楚国。
此时，楚清香的湘王位置从'五国盟'转移到了与齐国结盟。
因为齐国的软弱给了魏、赵、燕、秦、汉等国机会，五国结成联盟讨伐齐国。
楚国湘王在“救齐”和“不救齐”之间犹豫不决，最终失去了救齐的机会，被迫指示慕宁杀死齐王，以换取与诸侯和解，避免在齐国死后遭受诸侯联征。
然而，楚国湘王也错过了联合齐国对抗秦国的最后机会。
齐国彻底衰弱后，秦国先是出兵围攻魏国大良城，震惊了中原诸侯，随后又开始出兵攻打楚国。
楚国王因无力抵抗秦军，放弃京城后开始迁往陈帝，积极抵抗秦军。
因为秦国进攻楚国太远，又要渡过汉魏国，楚清湘王得到了一段时间的休息。
冤枉了半辈子的楚清湘王，在失去颍都之后也彻底清醒了，于是清湘王在大力治理东地的同时，开始积极收复失地，让楚国的国力开始逐渐恢复，也出现了兴旺的态势。
毕竟，英都的失守对楚国造成了很大的打击，楚国就算是中兴，也很难完全恢复过来。
楚国湘王虽然没能找回自己死前亲手失去的英都，但他后来为重振楚心所做的努力还是值得肯定的。