苏羽和许世佑在战争中有过分歧，但两位将军都有远大的理想，很快就从敌对变成了友谊。 中华人民共和国成立后，苏羽的母亲独自生活在南京，没有人照顾她，徐世友伸出手来，展现了两位将领之间的伟大革命友谊。 关于当年两人争执的原因，可以简单介绍一下。 革命初期，苏羽在红一军，而徐世友在红四方面军，两大方面军在长征中相遇时，苏羽留在南方坚持游击战，没有参加长征。 抗日战争期间，苏羽活跃于新四军，徐世友则在八路军作战。
直到解放战争时期，苏羽北上山东担任华东野战军副司令员，徐世友成为他的部下，两人开始了合作生涯。 在性格上，苏羽深沉内敛，而徐世友则直率大胆，可以说是彼此的对立面。 在战斗风格上，苏羽先下定后行，善于出其不意取胜，而徐世友则信奉“一力十会”，善于攻坚仕，势不可挡。 这些性格和战斗风格的差异，也决定了两人在战场上难免会有一些差异。 解放战争期间，两人确实有过一些争吵，主要集中在两场战役上。 首先是孟良谷之战。
当时，蒋介石不再采用远距离驱赶的战术，而是依靠关键的精锐部队进行重点攻击，带领其他部队侧身反击，以防被对方歼灭。 我军起初并不适应这种战术，尝试了很多方法，但很难撼动敌人的阵型。 最后，苏羽提出了大规模转移的战术，左右摇摆，即所谓的“龙灯”战术。 结果，国民党军队束手无策，拖到筋疲力尽的地步，纷纷撤退。 虽然战术是成功的，但部队内部存在分歧。 士兵们来来回回，却没有打仗，没有一个敌人被消灭，这让所有人都感到沮丧，尤其是对许世友来说。
**严厉批评徐世友，要求他服从命令，不要情绪化。 然而，事实上，在孟良谷之战中，他非常果断，成为了这场战斗的胜利英雄。 第二次争议发生在济南战役中。 苏羽的计划是将济南战役分为两个阶段，一个是攻占济南，另一个是伺机而已，再说，攻占济南只是一个诱饵，真正重要的是另一部分。 苏羽将大部分兵力集中在他等待机会的地方，攻占济南的兵力明显不足。 许世友向苏羽求援，却被无视。
许世友非常生气，在围城期间，擅自改变部署，坚持争取胜利，结果只用了8天时间就成功占领了济南。 然而，由于他的进攻速度，我军的机会主义力量并没有达到预期的目标。 这让苏羽很是恼火，后来他把许世友调离了前线，没有参加更重要的淮海战役。 不过，许世友之所以没有参加淮海战役，并不是因为与苏羽有矛盾，而是因为他还有一项极其重要的任务，那就是保卫胶东，防止美军在胶东沿海登陆。
后来的历史证明，正是由于许世友在胶东的威慑作用，美军才不敢在该地区进攻，保证了淮海战役的顺利进行。 所以，许世佑和苏羽这两个差别其实并没有人们想象的那么严重，都是对的，不是人，之间并没有什么矛盾。 这是两位将军之间的革命友谊，公务和私下讨论，他们之间的两次争执并不影响他们之间的友谊。